中国智能汽车产业发展报告（2018）图书
Annual Report on Development of Intelligent Vehicle Industry in China (2018)
[内容简介] 本书是汇集了智能汽车产业涉及的传统汽车企业、零部件企业、科技企业、网络企业和IT企业等方面专家的力作。全书分为总报告、专述篇、产业篇、产品篇、技术篇、政策篇、标准篇、企业篇、热点篇、专项篇、国外篇和附录，主要包括中国智能汽车的产业发展现状、课题研究、政策法规和标准环境、行业关键技术发展现状、典型企业在智能汽车领域发展现状、智能汽车产业发展先进国家的产业情况等内容。
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Abstract
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Ⅰ 总报告
B.1 中国智能汽车发展综述
一 产业发展迅猛，多领域企业开展智能驾驶研究
（一）传统汽车企业加大智能汽车布局，但与国际水平仍存在差距
（二）大型互联网企业加入造车行业，打破传统汽车行业格局
（三）众多小型智能驾驶创业企业，围绕智能驾驶产业链进行布局
二 企业聚焦智能汽车，产品技术迎来大爆发
三 商业模式重塑、跨产业联合成为新形态
（一）商业模式不断丰富，跨企业合作模式成为新态势
（二）新商业模式推动智能汽车推广应用规模
四 政策频出，中国智能汽车发展驶入快车道
（一）智能网联汽车迫切需要国家政策法规支持
（二）各部门统筹规划，协同推进智能汽车发展政策
（三）构建完善系统的政策法规体系
五 法律体系不完备，需进一步加强
（一）需要明确自动驾驶概念
（二）亟须出台智能汽车测试法规
（三）探索出台智能汽车上路行驶相关法规
六 法规体系滞后于产业发展，仍处于研究与编制阶段
（一）面向未来技术，避免制约技术创新和产业发展
（二）以智能化为主，同时采用智能化和网联化两条路径
（三）立足基本国情，适应中国道路交通特点与产业需求
（四）科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围
（五）确定工作进度，加快急需标准项目的研究与制定
（六）强化体系协调，实现与其他相关行业标准兼容
（七）坚持开放态度，积极参与国际标准法规的制定与协调
七 示范区建设推广已取得一定进展，各汽车企业积极路测格式问题
八 信息安全成为智能汽车发展的关键问题
九 智能驾驶汽车的量产与普及尚有较多瓶颈
Ⅱ 专述篇
B.2 智能网联汽车的发展急需顶层设计
一 中国智能网联汽车发展即将进入示范测试阶段
二 良好的制度环境是智能网联汽车发展的重要前提
三 建议加强顶层设计，统筹推进智能网联汽车发展
B.3 汽车智能化指数及评价方法研究
一 研究背景
二 指数介绍
三 体系与指标
四 模型与方法
五 实例及流程
六 总结
B.4 智能网联汽车领域的投资合作
一 智能网联成为汽车领域的合作重点
二 智能网联汽车领域投资合作的特点
（一）整车企业
（二）业外企业
（三）零部件企业
三 存在的问题
四 发展趋势
B.5 中国交通运输与智能驾驶发展概述
一 中国交通运输行业智能化的发展现状
（一）交通运输要素的资源数字化水平稳步提高
（二）交通运输行业的智能化水平持续发展
（三）发展环境不断优化
二 营运车辆智能化技术的应用
（一）营运车辆运行监管现状
（二）营运车辆安全新技术应用
三 促进智能交通发展的形势要求
四 智能驾驶技术应用发展趋势
（一）智能驾驶技术应用的总体思路
（二）推动智能驾驶技术应用的主要任务
Ⅲ 产业篇
B.6 智能网联汽车产业发展情况
一 基本概述
二 政策法规分析
三 关键技术条件
四 测试评价环境
五 市场发展形势
六 总结
B.7 智能汽车零部件产业发展情况研究
一 概况
二 智能汽车零部件产业链构成
（一）环境感知系统
（二）决策规划系统
（三）控制执行系统
三 关键零部件发展路径
B.8 智能网联汽车测试产业发展研究
一 测试意义及必要性
二 测试政策法规环境
三 测试技术方法体系
四 测试示范基地建设
五 测试企业项目进展
（一）乘用车领域的自动驾驶测试
（二）商用车领域的自动驾驶测试
（三）无人驾驶出租车领域的测试示范
六 总结
B.9 智能网联汽车市场发展及商业模式变化
一 智能网联汽车市场发展现状
（一）智能网联汽车发展背景
（二）智能汽车市场发展阶段
二 智能网联汽车发展商业模式
（一）跨界合作模式
（二）“互联网+”模式
（三）共享出行模式
（四）服务主导模式
三 市场发展趋势
（一）中国智能驾驶汽车市场规模呈扩大趋势
（二）中国智能驾驶乘用车市场渗透率将继续提升
（三）运营车或将成为智能驾驶技术商业化落地首选
四 总结
Ⅳ 产品篇
B.10 智能汽车整车产品发展情况
一 产品体系架构
二 功能价值转变
三 市场现状分析
（一）整车
（二）零部件
四 未来发展进程
五 总结
B.11 智能汽车关键零部件产品发展情况
一 概况
二 传感领域
三 定位领域
四 ADAS企业及产品
五 高精度地图
六 关键零部件企业汇总
七 总结
B.12 智能汽车关联产品发展情况（车联网及相关领域）
一 概述
（一）V2X介绍
（二）V2X与ADAS的关系
（三）V2X功能的实现
二 V2X通信模块
（一）两个关键技术——DSRC与LTE-V
（二）DSRC与LTE-V比较
（三）V2X亟待解决的问题
三 通信模块产业链分析
Ⅴ 技术篇
B.13 智能网联汽车前沿技术发展情况
一 概述
二 发展特点
（一）智能化与网联化协同发展
（二）各国为推动普及ADAS，陆续出台政策
（三）国际汽车电子两种不同技术路线加速发展
（四）中国企业合作开发，精度提升速度快
三 发展现状
（一）中国研发的毫米波雷达将量产
（二）车载视觉系统的硬件成熟，软件逐步升级
（三）高精地图成为实现L3、L4阶段自动驾驶的关键技术
四 未来展望
（一）激光雷达成本逐步下降
（二）高精地图技术将逐步成熟
（三）2019～2022年车载通信模块逐步成熟
（四）国内外车联网企业提前布局车联网市场
（五）2022～2025年算法和决策芯片逐步成熟
B.14 智能汽车典型技术应用案例
一 自适应巡航控制系统（ACC）
二 车道保持系统（LKA）
三 自动泊车系统
四 基于车联网的智慧交通系统
B.15 智能网联汽车测试技术的发展
一 高级辅助驾驶系统测试技术
（一）电子稳定控制ESC系统测试技术
（二）LDW系统测试技术
（三）AEB系统测试技术
二 中国智能网联汽车测试方法研究
三 智能网联汽车测试技术发展中存在的问题
Ⅵ 政策篇
B.16 智能网联汽车政策环境发展情况
一 智能网联汽车发展需要良好的政策法规环境
（一）智能网联汽车发展与政策法规密切相关
（二）智能网联汽车发展涉及多个政策法规领域
二 政策环境现状
（一）智慧城市和智能交通
（二）智能网联汽车的发展现状
三 政策法规的缺失制约了智能网联汽车发展
（一）产业推动方面
（二）示范测试方面
（三）信息安全方面
（四）配套设施方面
（五）法律法规方面
（六）技术标准方面
四 完善智能网联汽车政策法规环境的建议
（一）加强智能网联汽车发展的顶层设计
（二）建立协调推进机制
（三）推进在封闭区域和公共道路的示范运行
（四）修订相关法律法规，消除法律法规障碍
（五）加快建立和完善智能网联汽车技术标准体系
（六）加强研发创新，突破关键技术
（七）加快智能交通与智慧城市建设
B.17 智能汽车法律环境发展现状
一 背景
二 法律环境基本现状
三 智能汽车法律体系建设中存在的问题
四 智能汽车法律环境的基本特点
五 智能汽车法律体系建设规划
（一）消除现行法律对智能汽车的约束
（二）完善智能汽车评价体系、批准机制和责任主体认定体系
（三）在保证国家安全的情况下，分级管理智能汽车的相关测绘活动
（四）随着智能汽车技术的发展，不断修改和完善相关法律法规顶层设计
Ⅶ 标准篇
B.18 智能网联汽车标准法规发展现状
一 概况
（一）国际
（二）中国
（三）中国发展智能网联汽车的战略意义
二 标准法规发展现状
（一）主要国家和地区
（二）国际
（三）中国
三 中国在智能网联汽车标准法规制定方面存在的问题
（一）智能化汽车标准法规建设方面
（二）网联化汽车标准法规建设方面
（三）相关行业标准法规配套建设方面
四 中国智能网联汽车标准体系构建基本设想
（一）面向未来技术，避免制约技术创新和产业发展
（二）以智能化为主，同时采用智能化和网联化两条路径
（三）立足基本国情，适应中国道路交通特点与产业需求
（四）科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围
（五）确定工作进度，加快急需标准项目的研究与制定
（六）强化体系协调，实现与其他相关行业标准兼容
（七）坚持开放态度，积极参与国际标准法规的制定与协调
Ⅷ 企业篇
B.19 东风智能汽车产业发展综述
一 简介
二 现状
（一）乘用车
（二）商用车
三 发展中存在的问题
（一）环境感知与多源融合
（二）智能决策与规划
（三）智能网联法律法规
四 行业预测
B.20 广汽智能汽车产业发展综述
一 简介
二 技术发展现状
（一）技术路线
（二）产品技术现状
三 产品研发
（一）GM8
（二）GS7
（三）GS3
（四）GE3
四 企业“十三五”规划
五 中长期发展规划
B.21 奇瑞智能汽车产业发展综述
一 企业现状
二 智能网联汽车领域的发展现状
三 主要技术研发情况
（一）通过环境感知技术的集成与应用，实现对车辆、行人和周边环境的识别
（二）通过车路协同一体化集成与应用，提高车辆定位的精确性，获得更加丰富的交通信息，有效避免大部分汽车事故的发生
（三）通过对智能决策控制策略的研究，优化车道保持、避撞等控制算法
（四）通过对车辆底层控制器优化设计，降低硬件成本、增加系统可靠性
（五）通过对电动智能网联汽车整车集成工艺的研究，提升智能汽车的整体性能及可靠性，并制定出相关标准
四 产品研发情况
五 中长期目标
B.22 AAI公司智能汽车产业发展综述
一 企业简介
二 市场现状
三 研发现状
（一）高精度地图
（二）传感器模型
（三）历史交通状况信息
（四）天气条件
（五）AAI智能交通
（六）AAI交通场景
四 机遇与挑战
五 研发规划
Ⅸ 热点篇
B.23 智能汽车安全形势发展情况
一 概述
二 传统汽车安全技术
（一）被动安全技术
（二）主动安全技术
三 信息安全
B.24 智慧城市与智能交通系统的发展
一 20世纪国外的发展情况
二 21世纪国外的发展情况
三 智能运输系统ITS技术发展现状
四 展望
B.25 互联网企业发展智能网联汽车风起云涌
一 现状
（一）典型互联网造车企业
（二）创业企业发展现状
二 互联网企业的优势
（一）市场环境良好
（二）独特优势
（三）互联网造车推动产业革新升级
Ⅹ 专项篇
B.26 智能网联汽车信息安全发展概述
一 概述
二 国内外标准规范现状
三 威胁分析
（一）车载终端信息安全隐患
（二）服务管理层安全风险
（三）传输层安全风险
（四）应用安全风险
（五）核心系统安全
四 关键技术
（一）车辆安全防护技术
（二）网络安全防护技术
（三）云平台安全防护技术
五 企业竞争格局
六 发展中存在的问题
（一）整车及零部件企业普遍缺乏完善的车联网网络安全管理机制
（二）现有车联网信息服务平台的网络安全防护仍显不足
（三）车联网终端系统安全防护严重缺乏
（四）车联网网络安全政策法规及标准体系缺失
B.27 智能汽车云数据发展情况
一 云数据的定义
二 云数据的重要性
（一）上汽通用战略目标——构建云平台和云服务
（二）长安汽车搭建智能汽车技术交流平台
（三）北汽集团生态战略合作
三 国家部委和地方政府制定的相应政策及示范应用
（一）国务院
（二）工信部
（三）地方政府
四 互联网企业加速车联网及云数据布局
（一）百度“Apollo”计划
（二）阿里巴巴“AliOS”
（三）腾讯公司“AIinCar”系统
五 供应商及创业企业提供的云数据服务及技术
（一）飞驰镁物
（二）彩虹无线
（三）博创联动
六 小结
B.28 地方政府在智能网联汽车城市应用方面的情况
一 发展背景
二 基本现状
（一）上海市
（二）北京市、河北省
（三）重庆市
（四）浙江省
（五）湖北省
（六）吉林
三 基本特点
四 未来规划
Ⅺ 国外篇
B.29 德国智能网联汽车发展现状
一 德国智能网联汽车的发展机遇
二 德国智能网联汽车的发展现状
（一）政策法规
（二）汽车企业现状
三 德国智能网联汽车的特殊意义
（一）维持汽车产业的传统地位
（二）抢占智能汽车的市场高地
（三）减少交通事故及人力成本
四 德国智能网联汽车的发展规划
五 德国智能网联汽车的发展启示
B.30 英国智能网联汽车发展现状
一 发展智能网联汽车的目的
二 发展现状
（一）技术研发概况
（二）政策制定现状
（三）安全指导方针发展现状
三 英国在智能网联汽车发展方面的特点
（一）拥有坚实的技术基础和众多研发团队
（二）研发资金投入巨大
（三）建设适宜的测试环境
（四）公众接受程度较高
（五）其他国家品牌汽车进行测试的首选地
四 发展规划
B.31 美国智能网联汽车发展现状
一 政策法规
二 行业标准
三 智能驾驶技术发展情况
四 美国车联网技术发展现状
五 代表性企业
（一）谷歌
（二）特斯拉
（三）Uber
（四）福特汽车
（五）英特尔
六 测试及示范运营情况
七 典型智能网联示范区
（一）M-City
（二）Castle
（三）Willow Run
（四）GoMentum
八 对中国智能网联行业发展的启示
B.32 日本智能网联汽车发展现状
一 日本对智能网联汽车发展的态度
二 发展现状
（一）政策法规
（二）各汽车企业的现状
三 日本的特殊意义
（一）抢占智能网联汽车技术的国际标准
（二）减少交通事故及人力成本
四 发展规划
（一）智能网联汽车的定位
（二）发展规划
五 日本的启示
Ⅻ 附录
B.33 2016年世界大事记
B.34 2016年中国大事记
B.35 2017年世界大事记
B.36 2017年中国大事记
摘要
