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 Ⅰ 总报告

  B.1 中国智能网联汽车产业化挑战与发展对策

   一 国际智能网联汽车产业最新进展

    （一）政策制定加速，打造良好产业发展环境

     1.美国政策方面最新进展

     2.欧洲政策方面最新进展

     3.日本政策方面最新进展

    （二）技术快速迭代发展，特定场景功能成为焦点

    （三）产业发展持续推进，协同创新局面初现

    （四）商业模式不断创新，打破产业化应用障碍

   二 中国智能网联汽车最新进展与产业发展挑战

    （一）产业最新进展

     1.车辆关键技术夯实自动驾驶基础

     2.信息交互产业加速车联网应用

     3.基础设施建设助力车路协同发展

     4.高精度地图和定位取得一定突破

     5.打造多层次测试验证示范体系

    （二）产业化发展挑战

     1.法规标准有待健全，部分条款形成制约

     2.产业链尚不完整，核心技术积累不足

     3.智能路网基础设施建设投资大、周期长

     4.商业模式不清晰，产业生态不健全

     5.社会对智能网联汽车的接受度还需要检验

   三 中国智能网联汽车产业化对策与实践

    （一）积极完善智能网联汽车政策法规

    （二）多方企业全力开展核心技术研发

    （三）有效推进建设产业协同创新平台

    （四）探索建设新型产业模式生态体系

    （五）加速发挥测试验证先导示范作用

   四 未来中国智能网联汽车产业发展建议

    （一）明确顶层设计，凝聚发展战略共识

    （二）创新发展路径，打造中国方案智能网联汽车

    （三）夯实基础研发，推进自主技术创新体系建设

    （四）注重产业推进，构建适应中国方案产业体系

    （五）完善基础设施，改善基础设施通信环境条件

    （六）加强行业监管，保障智能网联车辆信息安全

    （七）由点及面突破，统筹示范应用和产业化推广

    （八）重塑产业生态，与智能交通及智慧城市融合

 Ⅱ 产业篇

  B.2 中国智能网联汽车测试示范区发展现状分析及对策建议

   一 国家级智能网联汽车测试示范区情况

   二 智能网联汽车测试示范区问题分析

    （一）建设水平各异，缺乏统一规范

     1.封闭场地建设水平不同，场景搭建差异大

     2.测试开放路段典型性不足

    （二）测试标准各异，结果尚不互认

     1.测试规程不一致，协同存在壁垒

     2.结果未完全互认，重复测试添负担

    （三）数据收集和处理问题亟待解决

     1.相关标准亟须完善，数据管理依据缺失

     2.数据中心部分建成，发挥作用有待提升

     3.数据收集基本规范，缺乏后期脱敏处理

    （四）安全隐患犹在，监管有待加强

     1.事故处理有待规范，保险保障仍须加强

     2.存在网络安全隐患，系统攻击后果严重

    （五）建设成本高，运营单位负担重

   三 对策建议

    （一）加强统筹和监管

     1.开展测试示范评价工作

     2.开展封闭测试场地资质认证

     3.鼓励示范区间测试结果互认

     4.鼓励示范区以联盟方式加强沟通和协调

    （二）加快制定测试标准

     1.建议国家层面出台测试场地建设、开放路段选择以及场景分类与定义的技术指南

     2.建议国家层面出台智能网联汽车测试评价标准

     3.加快发布智能网联汽车测试数据标准

    （三）探索数据共享利用

     1.加强各示范区自有数据平台建设

     2.探索示范区之间测试数据共享机制

     3.探索数据脱敏后的开发利用

    （四）鼓励完善测试场景

     1.丰富开放路试场景

     2.推动开展典型的特定场景示范

    （五）加强保障措施建立

     1.修订完善与智能网联汽车运行的有关法规

     2.开发智能网联汽车综合保险产品

    （六）推动大规模测试示范

     1.拓展测试范围，扩大测试规模

     2.加强国际协同，共同推动开展测试示范项目

  B.3 智能网联汽车云控基础平台分析与发展概述

   一 现有车联网平台分析

    （一）国外车联网平台发展情况

     1.欧洲车路协同标准和信息服务平台

     2.日本车辆信息与通信系统

     3.美国的智能车辆道路系统

      （1）出行及交通管理

      （2）公共交通运营

      （3）商务车辆运营

      （4）电子付费服务

      （5）事故应急管理

      （6）先进的车辆控制和安全系统

    （二）国内车联网平台发展情况

    （三）现有车联网平台存在的问题和发展需求

     1.现有车联网平台存在平台封闭、行业局限、车与平台间通信协议不统一、数据交互接口标准缺失等问题，导致平台功能简单、能力分散且参差不齐，无法实现跨品牌车辆和跨行业应用平台之间信息的互联互通、应用协同以及行业服务

     2.现有车联网平台缺乏支撑车辆间大规模连接组网和数据挖掘的技术体系

     3.现有车联网平台缺少为第三方应用环境（如移动端APP等）提供友好数据共享的接口，使得数据难以向其他平台进行迁移共享，从而欠缺良好的服务输出能力

   二 智能网联汽车云控基础平台简介

    （一）云控基础平台的系统架构

    （二）云控基础平台的运行模式

    （三）云控基础平台的生态环境

    （四）云控基础平台的功能定位

     1.云控基础平台是一个标准化的网联通信平台，将建立一套标准化的信息交互协议

     2.云控基础平台是一个面向公共服务的基础平台，将提供两方面的基础服务

     3.云控基础平台是一个基于云端的反馈控制平台

   三 智能网联汽车云控基础平台的应用

    （一）云控基础平台应用对象

    （二）云控基础平台典型应用场景

     1.安全预警

     2.交通优化

     3.数据服务

     4.测试评价

    （三）云控基础平台应用实例

   四 总结

  B.4 智能网联汽车信息安全动态与发展

   一 智能网联汽车信息安全概述

    （一）安全问题日益严重

    （二）信息保护相对脆弱

    （三）车联网重要信息及等保方案

    （四）汽车信息安全特征及主动防御体系

     1.智能汽车信息安全特征

     2.主动防御体系

   二 国内外智能网联汽车信息安全现状

    （一）汽车数据安全现状

    （二）汽车网络防护现状

    （三）汽车信息安全标准现状

     1.ISO/SAE TC22

     2.3GPP

     3.ITU-T

     4.国内相关标准

   三 智能网联汽车面临的信息安全挑战

    （一）云端威胁

     1.基础设施安全威胁

     2.平台安全威胁

     3.服务安全威胁

    （二）网络传输威胁

    （三）车载终端威胁

     1.终端节点层威胁

     2.车内网络传输威胁

     3.车载终端架构安全威胁

    （四）生态互联威胁

   四 智能网联汽车信息安全发展与实践

    （一）汽车信息安全产业链发展的不足

     1.产业链过长，车联网安全问题复杂

     2.安全企业和整车厂合作深度不够

     3.车联网发展势头好，信息安全快速改善较困难

    （二）汽车信息安全防护相关策略

     1.整车企业

     2.零部件企业

     3.安全业务公司

    （三）智能汽车信息安全体系架构及体系策略

     1.合作智能交通系统（C-ITS）使用的技术允许道路车辆与其他车辆、路边基础设施以及其他道路使用者进行通信

     2.车联网安全防护综合治理平台（以下简称“平台”）

     3.在威胁防护层次，首先建立威胁感知系统，通过威胁感知收集的海量数据直接驱动整个系统的运转

   五 智能网联汽车发展趋势及信息安全发展建议

    （一）智能网联汽车发展趋势

    （二）智能网联汽车信息安全发展建议

   六 展望

  B.5 高精度地图产业发展现状及趋势

   一 高精度地图介绍

    （一）高精度地图的概念

    （二）高精度地图对智能网联汽车的作用

    （三）高精度地图精度要求

    （四）高精度地图的生产

   二 行业发展现状

    （一）国内外高精度地图测绘进展

    （二）中国高精度地图测绘资质

    （三）高精度地图标准

    （四）高精度地图的商业应用

   三 行业发展面临的关键问题

    （一）高精度地图测绘资质管理

    （二）偏转处理与地理信息安全保护

    （三）随机偏差及功能安全

    （四）地理信息表达要求

    （五）地图审核和审图周期

   四 未来展望

  B.6 中国标准智能网联汽车场景库理论架构体系研究

   一 智能网联汽车场景库概述

   二 国内外场景库发展情况

    （一）欧洲AdaptIVe

    （二）德国PEGASUS

    （三）百度Apollo

   三 驾驶场景定义

    （一）驾驶场景

     1.行驶环境

     2.驾驶行为

    （二）场景要素

   四 驾驶场景库构建过程

    （一）自动驾驶场景区域特征分析和描述

    （二）数据采集要求和规范

    （三）场景数据传输方案

    （四）场景数据架构要求与规范

     1.结构化数据规范

     2.非结构化数据规范

     3.数据库接口定义

     4.数据存储规范

      （1）集中式架构

      （2）分布式架构

     5.数据文件命名规范

    （五）场景数据处理规范

    （六）场景数据标注规范

    （七）数据质量评价方法和指标

     1.完整性

     2.一致性

     3.准确性

     4.及时性

   五 虚拟场景构建

    1.测试场景丰富

    2.测试高效

   六 场景库建设问题分析及建议

    （一）目前场景库建设存在的问题

    （二）场景库建设思路与建议

     1.场景库建设思路

     2.场景库产品和服务建议

  B.7 中国智能网联汽车产业竞争力指数评价

   一 智能网联汽车产业国际竞争力评价体系的构建

    1.参与全球技术标准制定H4

    2.实验、测试、示范区水平J5

    3.商业化生产所需时间S4

    4.企业品牌价值竞争力Q3

   二 产业国际竞争力评价体系的评估方法

    （一）数据收集

    （二）权重计算

    （三）结果计算

     1.权重分数计算

     2.分数标准化处理

   三 产业国际竞争力评价结果

    （一）智能网联汽车产业国际竞争力综合评价指数

    （二）智能网联汽车产业环境竞争力综合评价指数

    （三）智能网联汽车产业技术创新竞争力综合评价指数

    （四）智能网联汽车产业辅助基础产业竞争力综合评价指数

    （五）智能网联汽车产业生产竞争力综合评价指数

    （六）智能网联汽车产业消费竞争力综合评价指数

    （七）智能网联汽车产业企业竞争力综合评价指数

    （八）智能网联汽车产业社会竞争力综合评价指数

   四 小结

 Ⅲ 技术篇

  B.8 车用雷达技术新动态分析

   一 智能网联汽车环境感知系统中的车用雷达技术

   二 车用雷达产业现状

    （一）车用雷达产业与市场分析

     1.毫米波雷达

     2.激光雷达

    （二）车用雷达技术路线

     1.毫米波雷达

     2.激光雷达

   三 车用雷达技术发展新趋势

    （一）毫米波雷达

     1.毫米波雷达核心芯片

     2.合成孔径雷达

     3.多输入多输出雷达

     4.MIMO与SAR技术的融合

     5.超材料天线技术

     6.毫米波雷达与AI融合

    （二）激光雷达

     1.高性能低成本激光雷达

     2.激光雷达的芯片化

   四 小结

  B.9 C-V2X通信技术在智能网联汽车上的应用发展分析

   一 C-V2X内涵

   二 C-V2X与智能网联汽车应用

    （一）信息服务典型应用场景

    （二）交通安全典型应用场景

    （三）交通效率典型应用场景

    （四）协同服务类应用场景

   三 C-V2X总体技术介绍

   四 我国C-V2X产业发展情况

    （一）政策和产业环境逐渐成熟

    （二）跨行业融合创新生态体系初步形成

   五 C-V2X技术与产业发展建议

  B.10 智能网联汽车操作系统分析和发展概述

   一 智能网联汽车操作系统概要

    （一）自动驾驶OS

    （二）智能座舱OS

   二 开发自主可控智能网联汽车OS的必要性

    （一）国家安全可控层面

    （二）智能网联汽车企业自主层面

    （三）行业生态建设层面

   三 智能网联汽车OS国内外发展现状和趋势

    （一）智能网联汽车OS国外发展现状

     1.自动驾驶OS领域

      （1）AUTOSAR平台

      （2）ROS和Linux平台

     2.智能座舱OS领域

      （1）QNX

      （2）Linux

      （3）Android

    （二）智能网联汽车OS国内发展现状

     1.阿里&斑马

     2.百度

     3.腾讯

     4.华为

     5.东软

    （三）智能网联汽车OS发展趋势

   四 如何开发自主可控智能网联汽车OS

    （一）自动驾驶OS

    （二）智能座舱OS

   五 建立自主可控智能网联汽车OS的机遇和挑战

    （一）建立自主可控智能网联汽车OS的机遇

    （二）建立自主可控智能网联汽车OS的挑战

     1.标杆少

     2.技术复杂

     3.生态体系建立

     4.关键人才

     5.投入产出比

   六 发展我国自主可控智能网联汽车OS的建议

    1.凝聚共识，顶层设计

    2.搭建平台，协同创新

    3.需求驱动，系统集成

    4.示范应用，生态建立

  B.11 汽车语音交互技术变革与发展

   一 汽车人机交互发展概述

    （一）汽车人机交互方式的变化

     1.物理按键

     2.触屏操控

     3.语音交互

     4.多模态交互演进

    （二）汽车人机交互载体的发展

    （三）人工智能为汽车交互带来的变化

   二 汽车人机交互技术发展现状

    （一）车内屏幕发展现状

     1.屏幕多样化升级

     2.从2D显示到3D显示

    （二）汽车语音交互技术发展现状

     1.汽车语音交互技术链发展

     2.汽车语音输入域技术

     3.汽车语音处理域技术

     4.汽车语音输出域技术

     5.汽车音效增强技术

     6.汽车语音交互载体发展

    （三）多模态交互融合发展现状

   三 汽车人机交互未来与展望

    （一）汽车人机交互价值的挖掘

    （二）汽车语音交互技术和产品发展趋势

     1.多乘客交互

     2.虚拟个人助理

     3.多模态交互融合协同

     4.跨场景交互

   四 结语

  B.12 全球智能网联汽车专利分析

   一 引言

    （一）数据来源和检索策略

    （二）研究的局限性

   二 全球智能网联汽车专利总体态势

    （一）专利申请数量大，新专利申请速度减缓

    （二）不同技术类别和国家之间专利申请的总体态势

    （三）不同国家和地区之间专利申请的比较

     1.图像感知方向

     2.激光雷达方向

     3.计算平台方向

     4.车联网方向

     5.地图方向

   三 智能网联汽车关键传感器/硬件专利态势

    （一）激光雷达全球专利分析

     1.激光雷达专利发展态势分析

     2.全球激光雷达专利申请态势

     3.全球激光雷达专利引用量及引用率对比

     4.国际/国内重要专利权人分析

     5.结论

    （二）毫米波雷达全球专利分析

     1.毫米波雷达专利发展态势分析

     2.不同国家间毫米波雷达专利申请态势

     3.Top5优先权国家申请年度趋势

     4.不同国家毫米波雷达专利引用率对比

     5.国际/国内重要专利权人分析

     6.结论

    （三）车载计算平台全球专利分析

     1.车载计算平台专利发展态势分析

     2.不同国家间车载计算平台专利申请态势

     3.Top5优先权国家申请年度趋势

     4.不同国家车载计算平台专利引用率对比

     5.国际/国内重要专利权人分析

     6.结论

    （四）自动驾驶地图全球专利分析

     1.自动驾驶地图专利发展态势分析

     2.不同国家间自动驾驶地图专利申请态势

     3.Top5优先权国家申请年度趋势

     4.不同国家自动驾驶地图专利引用率对比

     5.国际/国内重要专利权人分析

     6.结论

   四 总结

  B.13 智能网联汽车中先进动力学控制系统的动态与发展研究

   一 汽车动力学控制系统

   二 智能网联汽车线控制动系统

    （一）线控制动系统

    （二）线控制动系统国内外发展现状

   三 先进汽车动力学控制技术

   四 小结

 Ⅳ 应用篇

  B.14 面向零拥堵的车路协同新型架构及产业生态重构

   一 基于车路协同新型平台的智能交通系统

    （一）六大服务功能域

     1.车辆安全与控制服务功能域

      （1）驾驶员视野扩展

      （2）车辆防撞预警

      （3）车内状况监控

      （4）辅助车辆驾驶

     2.行人及非机动车安全服务功能域

      （1）碰撞危险预警

      （2）路口协作式通行

      （3）实时的交通法规提醒

     3.实时交通信息服务功能域

      （1）实时交通拥堵状态信息

      （2）交通设施实时信息广播

      （3）交通环境信息

      （4）车辆出行信息服务

      （5）公共交通信息服务

     4.实时交通管理服务功能域

      （1）交通控制

      （2）及时监督执法

     5.运营车辆与道路管理服务功能域

      （1）运营车辆路线时间管理

      （2）道路设施运维计划

      （3）公共交通运营调度

      （4）电子收费服务

     6.应急救援服务功能域

      （1）及时救援请求

      （2）紧急车辆线路诱导及提醒

      （3）道路变更计划

    （二）V2X技术

    （三）车路协同新型平台的描述

     1.信息子系统

     2.交互子系统

     3.协同子系统

     4.控制子系统

    （四）基于车路协同新型平台智能交通系统物理实现

   二 面向零拥堵的车路协同实施方案和建议

    （一）产业链各方与政府的任务与角色

     1.硬件设备提供商

     2.信息提供者

      （1）TSP

      （2）车路协同新型平台提供及运营商

      （3）各大商业区、旅游景区、服务区、加油站、学校、酒店、办公区等

      （4）各大运营车辆公司

      （5）出行信息服务提供商

      （6）路端设备运营商

     3.政府部门及相关机构

      （1）公安交通执法部门

      （2）交通信息提供部门

      （3）应急响应部门

      （4）环境气象信息部门

      （5）保险部门

      （6）城市规划部门

      （7）基础设施维护部门

    （二）协同推进建议

     1.推动实现不同芯片底层及终端设备之间互联互通

     2.推动频谱授权与标准完善

     3.协同推动车路协同基础设施部署

     4.共同推动车路协同平台信息共享

     5.各方联合开展大规模、城市级测试示范

  B.15 商用车ADAS关键技术与应用

   一 商用车ADAS综述

   二 ADAS功能分类

    （一）提示、警示类ADAS功能

     1.FCW系统

     2.HMW系统

     3.LDW系统

     4.PCW系统

     5.ISA系统

     6.TSR系统

     7.BSD/LCA系统

     8.HUD系统

     9.NV系统

     10.SV系统

     11.PA系统

     12.DMS系统

    （二）控制类ADAS功能

     1.AEB系统

     2.LKA系统

     3.ACC系统

     4.ALC系统

     5.CSS系统

     6.OLM系统

     7.BSA系统

     8.IHC系统

     9.AFS系统

     10.AP系统

    （三）网联类ADAS功能

     1.异常信息触发上传系统

     2.电子围栏系统

   三 商用车ADAS关键技术

    （一）环境感知技术

     1.毫米波雷达

     2.视觉感知

      （1）单目视觉技术

      （2）立体视觉技术

     3.多传感器融合感知技术

     4.DMS关键技术

    （二）车辆控制技术

     1.纵向控制技术

     2.横向控制技术

   四 商用车ADAS发展应用

    （一）商用车ADAS安装的必要性

    （二）国外政策情况

     1.美国

     2.欧洲

    （三）国内相关政策

    （四）我国商用车ADAS产业发展情况

   五 商用车ADAS产业动态及发展趋势

    （一）ADAS网联化

    （二）商用车全面动态控制化

    （三）商用车ADAS产业现状与发展趋势

  B.16 百度Apollo自动驾驶的雄安探索与启示

   一 城市是自动驾驶最全面的场景容器

    （一）封闭园区，由简到难，先从低速化做起

    （二）半开放式道路，开展点对点的通勤尝试

    （三）全开放城市道路，探索自动驾驶的价值模式

    （四）聪明的车和智能的路，构筑未来之城

   二 政策的突破是城市应用的最大红利

    （一）新区道路测试政策的创新突破

    （二）自动驾驶高精地图的政策和探索

    （三）自动驾驶车辆的政策创新鼓励

    （四）车辆的保险和事故认定政策探索

   三 步步为营是自动驾驶在城市落地的最稳健路线

    （一）百度在雄安的自动驾驶推进节奏

    （二）市民服务中心的多场景运营

    （三）雄安的科普讲座和技能培训活动

    （四）百度Apollo在雄安的顶层设计

   四 安全是自动驾驶城市应用的第一原则

    （一）安全是测试运行最重要的原则

    （二）自动驾驶研发始终坚持安全至上

    （三）构建“纵向分层、横向分段”的测试体系

    （四）成立自动驾驶安全管理运营中心

   五 标准与平台是产业发展和城市应用的催化剂

    （一）标准与平台能促进技术的快速成熟

    （二）开放平台助力自动驾驶实现产业价值

    （三）开放模式加速创新和商业化进程

   六 多方协作，共赢新区未来

  B.17 基于生态赋能的新一代智能网联汽车

   一 智能网联汽车的世代演进

   二 用互联网创新思维打造第三代智能网联汽车

    （一）快速发布，迭代更新

    （二）局部试点，从点到面

    （三）直达用户，规模效应

   三 基于生态系统及大数据平台的用户运营闭环

   四 当前阶段应当关注的关键技术及行业趋势

   五 结语

 Ⅴ 热点篇

  B.18 车载信息服务系统产业动态与发展

   一 车联网发展大环境

    （一）车联网得到了产业界的重视

    （二）车载信息服务已经迸发出多样化的服务与场景

   二 车载信息服务系统的发展历史与现状

    （一）车载信息服务系统产业发展历史

    （二）车载信息服务系统产业现状

     1.北汽集团

     2.上汽乘用车

     3.吉利汽车

   三 基于多样化的场景和服务，打造汽车产业链新生态

    （一）随着信息通信技术的发展，车辆增添了多样化的场景和服务

     1.智能出发

     2.智能驾乘

     3.在线生活服务

     4.智能记录生活轨迹

    （二）多样化的场景和服务也为汽车产业链带来了新的生态模式

     1.收费模式与免费模式

     2.大数据运营

      （1）大数据运营为产业赋能

      （2）主机厂纷纷布局后市场

   四 展望

    （一）以汽车产业为主导，融合互联网、信息通信、金融服务等产业资源，打造未来出行新生态

    （二）通过统一数据接口，建立共享机制，促进行业共同繁荣发展

  B.19 智能网联汽车产业人才现状研究

   一 研究背景及对象

   二 科技领军人才，引领前瞻技术发展

   三 创新创业人才，加速推动产业进程

   四 工程技术人才，承担行业创新主体责任

   五 高技能人才，夯实产业发展基础

   六 小结

  B.20 自动驾驶汽车产业化进展及2018年投资动态分析

   一 自动驾驶汽车产业化进展

    （一）高级辅助系统逐步成标配

     （1）竞争压力加速L2级自动驾驶系统在新车型上的装载

     （2）核心计算芯片的量产助力L2级自动驾驶的发展

     （3）政策法规强制安装辅助驾驶系统

    （二）L3级自动驾驶用计算芯片会率先发展

    （三）L4级自动驾驶尚处于示范运营阶段

   二 2018年自动驾驶系统投资动态

    （一）自动驾驶系统领域投资动态

    （二）自动驾驶计算芯片领域投资动态

   三 总结与展望

    （一）市场机会总结

    （二）优质企业筛选

     1.具备独特优势的初创公司

     2.具备清晰的商业模式

     3.绑定车企、Tier1的初创公司

 Ⅵ 政策篇

  B.21 中国数据出境的法律监管及其影响

   一 中国数据出境的相关法律法规

    （一）网络安全法体系下数据出境的要点分析

     1.适用主体

     2.数据出境的含义

     3.安全评估的流程

     4.个人信息的认定和出境

     5.重要数据的认定和出境

    （二）特殊行业领域的数据出境规定

   二 现行数据出境规则对于自动驾驶数据适用性分析

    （一）自动驾驶数据的类别

    （二）自动驾驶数据的出境——以地理信息数据为例

   三 数据出境监管趋势

   四 对立法机构和企业的建议

  B.22 智能网联汽车面临的伦理挑战研究

   一 问题的提出

   二 电车难题的现实应用

   三 更多的伦理挑战

    （一）更多与交通安全有关的伦理问题

    （二）与社会公共政策相关的伦理问题

     1.取代人工与就业保障

     2.隐私权与数据安全

   四 小结

   附 自动及网联化汽车交通伦理准则

 Ⅶ 借鉴篇

  B.23 美国智能网联汽车产业发展指导政策分析与启示

   一 美国自动驾驶政策情况

   二 美国自动驾驶AV1.0

    （一）政策背景

    （二）主要内容

     1.自动驾驶汽车性能指南

     2.示范性统一的州政策

      （1）联邦和州的立法角色

      （2）统一的州政策

     3.现行的交通部监管工具

      （1）现行法规解释权

      （2）请求临时豁免

      （3）规章制定和修订

     4.未来监管工具创新

    （三）主要特点

     1.强调政府监管、政府主导

     2.协调各州相关法律

   三 美国自动驾驶AV2.0

    （一）政策背景

    （二）主要内容

     1.自愿性自动驾驶系统指南

     2.对州政府提供技术性支持

      （1）联邦和各州监管的角色

      （2）最佳立法实践

    （三）主要特点

     1.弱化政府监管

     2.联邦政府提供技术性支持、信息性指引

     3.提供技术中立的政策环境

   四 美国自动驾驶AV3.0

    （一）政策背景

    （二）主要内容

     1.六项制定原则和五项实施策略

     2.自动驾驶技术与多运输模式整合

     3.联邦、地方政府、私营部门在自动驾驶中的角色划分

      （1）联邦政府与自动驾驶

      （2）州、地方、自治政府与自动驾驶

      （3）私营部门与自动驾驶

    （三）主要特点

     1.涵盖利益相关方最广

     2.强调政策的时效性，并进一步放宽政策

     3.进一步弱化政府监管，政府立场由“平衡”转变为“亲商”

     4.进一步明确各方在自动驾驶中的监管职责

     5.政策关注的领域进一步扩大

   五 AV1.0～3.0的对比分析

    （一）政策背景

    （二）主要内容

    （三）主要特点

   六 美国自动驾驶政策发展趋势

    （一）政策监管弱化，市场作用加强

    （二）“政府主导”转型“技术主导”

    （三）渗透领域扩展，从小汽车扩展至整个交通运输系统

    （四）自动驾驶全面商业化

   七 美国自动驾驶规范对中国的政策启示

    （一）提前开展研究自动驾驶技术为社会带来的衍生影响

    （二）推动中国自动驾驶法律和制度建设

    （三）开展相关技术研发

    （四）相关配套机制的调整

     1.保险责任

     2.网络安全和个人隐私保护责任

  B.24 日本自动驾驶产业战略规划与政策法规实施推进研究

   一 日本自动驾驶战略规划与政策法规发展历程

    1.日本战略规划先行，将自动驾驶发展提升到国家战略层面

    2.为推动战略部署，完成规划目标，日本积极发布自动驾驶技术路线图、整备大纲、安全技术指南等各种政策，不断加大落实力度

    3.日本已经开展《道路交通安全法》《道路运输车辆法》等自动驾驶相关法律的修订工作

    4.日本在政策法规方面加快自动驾驶车辆在实际道路上的测试

    5.日本保持自动驾驶标准工作与国际自动驾驶标准高度衔接

   二 日本SIP自动驾驶（扩展系统和服务）简介

    （一）多元目标设置

     1.与Society5.0协同

     2.社会目标

     3.产业目标

     4.技术目标

     5.制度目标及国际项目

    （二）研究项目制定

     1.开发、验证自动驾驶系统（验证试验）

     2.面向自动驾驶实用化的基础技术开发

     3.提升自动驾驶的社会接受度

     4.强化国际协作

    （三）实施组织搭建

     1.NEDO组织设置

     2.研究负责人的选择

     3.促进多方协作

    （四）项目评估管理

     1.评估主体

     2.实施时间及评估内容

     3.评估标准

     4.项目评估管理

      （1）研究负责人的自我检查

      （2）PD的检查

      （3）管理法人的检查。

    （五）知识产权管理

     1.设置知识产权委员会

     2.背景知识产权管理

     3.前景知识产权管理

     4.国外机构参与的管理

   三 日本自动驾驶产业政策法规发展概述

    （一）政策提供产业发展支撑

    （二）法规保障产业落地实施

   四 日本自动驾驶推进对中国的启示借鉴

    （一）重视顶层战略设计

    （二）坚持产学官协作路线

    （三）制定持续更新的方案

    （四）扩大国际影响力

    （五）形成社会普遍共识

 主要编撰者简介

 《中国智能网联汽车产业发展报告（2019）》编委会