青海基层社会治理在长期的实践探索中，取得了较好的成效，但由于社会化步伐的加快、群众自治意识的提升，传统治理模式和手段在客观上已不能适应当前社会发展需要为进一步提升基层社会治理能力，必须坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，坚持和加强党的全面领导，坚持以人民为中心的发展思想，不断完善社会治理体系与制度建设，提升社会治理效能，从而实现基层社会治理的有序发展，形成具有地方特色的基层社会治理模式。

社会治理是进入新发展阶段的时代重任，是奋力推进社会主义现代化国家建设的应有之义，也是在更高起点上实现社会治理规范化、有序化和有效化的内在要求。结合青海省省情的特殊性、治理的广泛性和群众的能动性，青海要实现社会治理的有序发展，需要在党建引领、制度建构、法治方式和能力提升上着力，从而形成具有地方特色的社会治理体系。

2022年在青海疫情严峻的态势下，青海伊斯兰教界以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，始终坚持中国化方向，强化爱党爱国爱社会主义主题教育，引领伊斯兰教界在政治上形成正向共识，树立大局意识，履行社会责任，凝心聚力共克疫情，以深入开展“崇俭戒奢”“教风年”活动为主要着力点，全面从严治教。

2023年，三江源国家公园特色文化建设将继续以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，牢固树立和践行绿水青山就是金山银山的理念，站在人与自然和谐共生的高度，把三江源国家公园特色文化建设与高质量发展作为重大责任与光荣使命，为奋力谱写全面建设社会主义现代化国家青海篇章贡献力量。

2022年，青海省持续加强全省基础设施建设，取得了较好的经济、社会效益。

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 Ⅰ 主报告

  B.1 2022～2023年河南省经济形势分析与展望

   一 2022年全省经济运行的基本特点

   二 2023年全省经济发展面临的形势与问题

   三 2023年全省经济高质量发展的建议

 Ⅱ 分析预测篇

  B.2 2022～2023年河南省农业农村经济形势分析与展望

   一 河南农业农村经济运行稳中加固

    （一）农业经济总量稳步增长

    （二）粮食及主要农产品供给充足

     1.粮食生产再获丰收

     2.经济作物产量平稳增长

     3.主要畜禽产品稳定增长

    （三）优势特色农业发展良好

    （四）农民收入持续增长

    （五）乡村人才活力不断增强

   二 全省农业农村经济运行存在的主要问题

    （一）农民增收压力较大

    （二）第一产业投资持续下降

    （三）乡村振兴人才队伍建设亟待加强

    （四）农产品销售渠道单一

   三 2023年全省农业农村经济形势展望及建议

    （一）努力提升农民收入

    （二）加大第一产业投资力度

    （三）加强乡村振兴人才队伍建设

    （四）努力拓宽农产品销售渠道

  B.3 2022～2023年河南省工业形势分析与展望

   一 2022年河南工业经济运行态势分析

    （一）工业生产承压恢复

     1.工业增长稳中趋缓

     2.多数工业行业实现增长

    （二）工业高质量发展取得积极成效

     1.新动能引擎作用持续显现

     2.“专精特新”中小企业培育加速

     3.创新研发活力增强

    （三）工业企业盈利压力较大

     1.企业盈利能力依然偏弱

     2.利润增长水平明显分化

   二 当前河南工业经济发展中值得关注的问题

    （一）工业企业生产面临高成本压力

    （二）小微工业企业生产经营面临较大困难

    （三）化工、建材、轻纺等行业增长乏力

   三 2023年河南工业经济形势判断及建议

    （一）河南工业经济发展面临的形势

    （二）河南工业高质量发展的对策建议

     1.稳预期，保持工业稳定增长

     2.强保障，增强内生发展动力

     3.扩需求，拓展企业市场空间

     4.优环境，激发市场主体活力

  B.4 2022～2023年河南省服务业形势分析与展望

   一 韧性强，服务业恢复性增长

    （一）交通运输业稳步恢复

    （二）邮政电信业增势良好

    （三）金融业保持稳定运行

    （四）接触性服务业持续恢复

    （五）规模以上服务业*有序恢复

   二 活力足，现代服务业支撑有力

    （一）服务业数字化继续深化

    （二）服务业产业融合持续加深

    （三）与生产相关的服务业迈向高端

   三 冲击大，服务业恢复压力犹存

    （一）服务业恢复不均衡

    （二）恢复基础尚不牢固

    （三）企业盈利能力较弱

   四 预期稳，服务业发展前景可期

  B.5 2022～2023年河南省固定资产投资形势分析与展望

   一 2022年全省固定资产投资运行基本情况

    （一）投资增速稳中有落，持续高于全国平均水平

    （二）工业投资增速持续高于全部投资，新动能投资快速增长

    （三）民生补短板投资快速增长

   二 全省固定资产投资存在的问题

    （一）新开工项目放缓，大项目拉动不足

    （二）房地产开发投资增速由正转负，下拉全部投资增长

    （三）基础设施投资增速波动增长，续建大项目下拉明显

    （四）民间投资持续回落，增速低于全部投资

   三 2023年固定资产投资形势展望

    （一）2023年投资发展面临十分有利的机遇

     1.河南省扩大有效投资的潜力仍然很大

     2.政策环境向好有利于投资活力释放

     3.枢纽优势积蓄成势，便于投资要素流动

    （二）投资持续增长同时面临着较多的不确定性

     1.宏观经济增长面临较大挑战

     2.疫情对投资活动的扰动风险仍然存在

     3.房地产市场信心有待恢复

   四 做好2023年河南固定资产投资工作的政策建议

    （一）强化重大项目谋划

    （二）加力促进房地产开发市场平稳发展

    （三）高度重视民间投资，给予更大的政策支持

    （四）加大基础设施建设推进力度

  B.6 2022～2023年河南省消费品市场形势分析与展望

   一 2022年全省消费品市场运行情况

    （一）2022年全省消费品市场波动较大

    （二）城乡市场协调发展，乡村市场恢复好于城镇

    （三）商品零售保持增长，餐饮收入同比下降

    （四）多数地区消费品市场保持增长态势

    （五）多种商品零售额保持增长

   二 全省消费品市场韧性良好

    （一）消费品市场保持良好恢复能力

    （二）供应保障坚实有力

    （三）消费升级态势延续

    （四）新型消费保持较快增长

   三 消费品市场存在的问题

    （一）住宿和餐饮业零售额尚未恢复到正常水平

    （二）有店铺零售增长较缓

    （三）家居类商品受房地产市场影响日益显现

   四 消费品市场增长的有利条件和制约因素

    （一）有利条件

    （二）制约因素

    （三）2023年全省消费品市场展望

   五 政策建议

    （一）稳定就业，提高居民收入和消费预期

    （二）着力营造安全的消费环境

    （三）加快形成精准的“靶向促消费”体系，有效发挥消费券和消费补贴刺激作用

    （四）加强电子商务交易平台建设

    （五）加力巩固传统消费

    （六）培育新的消费热点，推动消费持续升级

  B.7 2022～2023年河南省对外贸易形势分析与展望

   一 2022年河南省外贸进出口主要特点

    （一）进出口规模再创历史新高

    （二）加工贸易方式仍保持外贸主体地位，一般贸易和保税物流方式进出口保持增长

    （三）民营企业进出口保持两位数增长，所占比重高达47.8%

    （四）美国、东盟、欧盟、中国台湾地区和韩国是河南省外贸前五大市场

    （五）以手机产业链为主的机电产品进出口占全省外贸比重超六成

    （六）郑州市外贸进出口占全省的七成以上，10个地市外贸超百亿元

   二 2022年全省外贸进出口呈现的主要亮点

    （一）出台并落实稳外贸措施，促进全省外贸实现稳增长

    （二）贸易市场多元化成效明显，开拓新兴市场能力增强

    （三）口岸营商环境不断优化，通关时间持续压缩

    （四）助力开放平台建设提档升级，内陆开放活力不断释放

   三 河南省外贸发展瓶颈及存在的问题

    （一）外贸结构单一，受突发事件影响较大

    （二）产业链长、增值率较高的一般贸易占比较低、增速相对较慢

    （三）疫情造成手机代工企业生产成本上涨，产业链外迁风险不容忽视

   四 2023年河南省外贸形势及相关建议

    （一）加快优化河南省外贸结构

    （二）大力支持民营企业发展

    （三）充分发挥对外开放平台优势作用

  B.8 2022～2023年河南省财政形势分析与展望

   一 2022年河南省财政运行情况分析

    （一）财政收入企稳回升

    （二）减税降费落实有力

    （三）工业税收和房地产税收增长乏力

    （四）重点支出保障较好

    （五）财金联动更加有效

    （六）财政改革持续深化

   二 2023年财政形势展望

   三 2023年财政政策建议

    （一）加强重大战略任务财力保障

    （二）因地制宜培植财源税源

    （三）确保财政平稳运行

    （四）切实保障和改善民生

    （五）持续深化财政改革

  B.9 2022～2023年河南省金融业形势分析与展望

   一 2022年河南省金融运行主要特点

    （一）金融总量保持增长

    （二）金融支持“十大战略”重点突出

     1.近五成新增贷款投向基建、制造业等领域

     2.科技创新领域贷款快速增长

     3.金融支持乡村振兴重点突出

     4.绿色贷款助力实体经济低碳转型

     5.普惠金融支持力度加大

    （三）融资成本进一步下降

    （四）金融发展质量和效益有所提升

   二 河南省金融运行中存在的主要问题

    （一）疫情对民营经济造成较大冲击，有效信贷需求不足

    （二）居民购房需求仍待修复，拖累住房贷款增长

    （三）直接融资发展相对滞后

    （四）金融风险易发多发

   三 2023年河南省金融发展形势展望

    （一）河南省金融业发展的有利因素

    （二）河南省金融业发展面临的主要挑战

  B.10 2022～2023年河南省就业形势分析与展望

   一 2022年河南省就业总体发展情况

    （一）就业主体就业情况整体良好

     1.重点群体就业目标超额完成

     2.多渠道扩岗促进高校毕业生充分就业

     3.持续推动农村劳动力转移就业和返乡创业

    （二）新增市场主体发挥增岗扩容的关键作用

     1.市场主体快速增长增岗扩容作用明显

     2.规模以上企业实现净增加发挥稳就业的稳定器作用

     3.创业带动就业作用有效发挥

    （三）新就业形态就业人数快速增长

    （四）部分行业受政策及疫情影响就业减少

    （五）调查失业率高位波动，稳就业难度加大

   二 河南就业工作面临的形势和稳就业政策实施成效

    （一）就业工作面临的形势和存在的问题

     1.疫情依然是稳就业工作的最大不确定因素

     2.重点群体就业难度加大

     3.就业结构性矛盾依然较为突出

    （二）稳就业政策措施发挥稳定就业主体的关键作用

     1.稳就业政策力度大覆盖广

     2.稳就业政策落实快效果好

     3.拓宽就业渠道全面扎实

     4.就业创业服务精准高效

   三 2023年河南省就业形势展望与建议

  B.11 2022～2023年河南省能源形势分析与展望

   一 2022年河南省能源生产、消费基本情况

    （一）能源生产供应能力逐步增强

     1.原煤及主要煤炭制品生产整体呈加快趋势

     2.电力生产较快增长，供应保障持续有力

     3.原油加工量低位运行，油气储运能力持续强化

     4.新能源保持较快增长，清洁能源比重持续提高

    （二）高耗能行业能耗增长较快，单位工业增加值能耗由降转升

     1.六大高耗能行业拉动全省能源消费快速增长

     2.全省单位工业增加值能耗由降转升

   二 存在的主要问题

    （一）限于资源禀赋和经济技术条件限制，原煤产能接续提升空间受限

    （二）新能源开发利用程度仍需加快

    （三）化学、电力等行业能耗反弹较大，六大高耗能行业比重升至历史新高

    （四）能源利用效率有所回落，加大工业节能和产业结构绿色转型压力

   三 2023年河南能源生产、消费形势预判

    （一）传统能源生产应急保障能力将进一步提高，清洁能源产业继续壮大发展，能源供应链弹性和韧性不断增强

    （二）全省能源消费需求将保持一定规模和增速，节能降耗工作仍需加以关注

   四 河南能源高质量发展的政策建议

    （一）加大煤炭资源勘探力度，积极拓展原煤供应来源

    （二）加快发展非化石能源，着力培育能源新产业新模式

    （三）推动企业技术和管理节能，提升结构节能空间

    （四）加强节能监管监察，确保“十四五”节能减排目标如期完成

 Ⅲ 战略措施篇

  B.12 河南实施换道领跑战略研究

   一 河南实施换道领跑战略的必要性和紧迫性

    （一）实施换道领跑战略是河南应对国内外宏观环境深刻变化的要求

    （二）实施换道领跑战略是河南在国内产业链中赢得主动权的需要

    （三）实施换道领跑战略是重塑河南高质量发展新优势的必由之路

   二 河南主导产业换道领跑的基础和条件

    （一）主导产业优势地位日益凸显

    （二）主导产业发展的质量和效益突出

    （三）主导产业各具特色，竞相发展格局初步形成

   三 河南五大主导产业发展状况及产业链布局分析

    （一）五大主导产业发展状况及产业链梳理

     1.电子信息产业

     2.装备制造产业

     3.汽车及零部件产业

     4.食品产业

     5.新材料产业

    （二）五大主导产业产业链价值分布分析

     1.电子信息产业附加值率偏低，产业链问题突出

     2.装备制造产业大而不强，高端装备领域产品较少

     3.汽车及零部件产业链亟须优化升级，提升核心产业竞争力

     4.食品产业精深加工不足，需把握消费需求深耕细作

     5.新材料产业结构性过剩，需深化供给侧结构性改革

    （三）五大主导产业主导地位分析

     1.电子信息产业经济牵引作用较大，不同细分部门推动作用差异明显

     2.装备制造产业经济辐射能力较强，但推动能力有待提升

     3.汽车及零部件产业经济推动能力有限，支撑制约作用较小

     4.食品产业经济带动能力较强，需求关联波动较弱

     5.新材料产业经济带动能力不强，经济推动能力较弱

   四 河南五大主导产业转型提质实现路径

    （一）提升电子信息产业价值链，加快未来产业前瞻布局

    （二）培育优势装备制造产业集群，促进高端化智能化数字化转型和融合发展

    （三）推动汽车及零部件产业链转型升级，推进全产业链融合发展

    （四）发挥特色优势，推动食品产业整合优化提升

    （五）实施补链强链延链攻坚，推动新材料产业跃升高端前沿

  B.13 河南加快交通区位优势向枢纽经济发展优势转变战略研究

   一 新时代河南枢纽经济发展面临的机遇

    （一）交通要素正加速嵌入产业创新

    （二）经济要素链式组织模式快速兴起

    （三）枢纽经济正成为重要的经济业态

   二 目前面临的突出问题

    （一）综合交通网络建设仍需完善

    （二）枢纽要素组织功能仍需加强

    （三）枢纽产业融合联动发展不足

   三 交通区位优势向枢纽经济发展优势转化的政策建议

    （一）继续完善基础设施，巩固枢纽经济发展基础

     1.强化综合交通枢纽地位

     2.完善现代综合立体交通网

    （二）提升服务功能效率，加速枢纽经济要素集聚

     1.提高客运服务质量

     2.推进货运组织创新

     3.推动枢纽周边土地综合开发

     4.加强科技智慧赋能

    （三）推进相关产业融合，加快枢纽偏好产业发展

    （四）突出引领示范效益，打造枢纽经济示范区

  B.14 河南省建设国家创新高地影响因素研究

   一 河南创建国家创新高地的必要性

    （一）建设国家创新高地是河南迈向现代化强省的内在要求

    （二）建设国家创新高地是适应新阶段发展的需要

    （三）建设国家创新高地是把握时代契机的正确选择

   二 建设国家创新高地的现实基础

    （一）研发投入持续加大，创新能力持续提升

    （二）科技创新人才队伍建设成效显著

    （三）创新载体不断壮大，创新布局持续优化

    （四）郑洛新引领带动作用日益凸显

    （五）规上工业企业研发活动全覆盖工作成效显著

    （六）科技成果转化量质齐升

   三 建设国家创新高地的制约因素

    （一）研发投入水平落后，与发达地区差距明显

    （二）R&D投入结构不优，科教资源匮乏

    （三）R&D经费投入增速有下滑趋势

    （四）基础研究投入偏低，原始创新能力不足

    （五）R&D经费投入中政府资金占比有持续下滑的趋势

    （六）创新制度保障不足

   四 对策建议

    （一）推进科研机制体制改革，优化创新生态环境

    （二）加大政府资金投入和政策引导力度，形成多元化资金投入格局

    （三）强化企业创新主体地位，持续推进规上工业企业研发活动全覆盖工作

    （四）深入实施人才强省战略

    （五）优化资源配置，促进创新主体资源互补

  B.15 全面落实黄河重大国家战略 积极推进黄河流域生态保护和高质量发展研究

   一 沿黄核心区生态保护和高质量发展取得的主要成效

    （一）统筹推进系统保护修复，生态屏障功能提升

     1.加大矿区综合治理，矿山“复绿”成效显著

     2.推进“森林河南”建设，国土绿化行动提质增效

     3.加大湿地保护和修复力度，生物多样性不断增加

     4.打好碧水蓝天净土保卫战，环境质量持续改善

     5.加快防洪体系建设，黄河安澜作用增强

    （二）持续实施节水控水管理，水资源利用更高效

     1.推动产业升级，工业节水减排效果明显

     2.推广节水灌溉，农业用水效率大幅度提高

     3.完善节水设施，城镇节水能力增强

     4.压减地下水超采，地下水水位止降回升

    （三）全面贯彻新发展理念，高质量发展势头良好

     1.坚持稳中求进，综合实力显著增强

     2.扛稳粮食责任，农业地位巩固增强

     3.优化政策环境，对外开放水平不断提高

     4.创新科技引领，新旧动能加速转换

     5.聚焦“双碳”目标，绿色低碳经济加快转型

     6.协调区域发展，城镇化率进一步提高

    （四）持续织密民生保障网络，民生福祉不断增进

     1.增强财政综合实力，民生支出占比保持高位

     2.稳定就业“基本盘”，城乡居民收入持续增加

     3.夯实公共服务基础，民生保障体系更加完善

     4.巩固脱贫攻坚成果，共同富裕步伐更加稳健

    （五）深入挖掘黄河文化底蕴，黄河文化大放异彩

     1.加强文物保护，文保工作硕果累累

     2.推进文旅融合，流量密码加快激活

     3.加大有效投资，文化产业快速发展

   二 沿黄核心区生态保护和高质量发展存在的问题

    （一）生态环境依然较脆弱

    （二）防洪体系有待进一步完善

    （三）水资源矛盾相对突出

    （四）高质量发展不充分

    （五）黄河文化内涵挖掘不足

   三 有效推进沿黄核心区生态保护和高质量发展的对策

    （一）加强顶层设计，协同推进大治理大保护

    （二）坚持“四水四定”，推进节水型城市建设

    （三）实施创新驱动，推动高质量发展提速增效

    （四）守好文化根脉，讲好新时代黄河故事

  B.16 基本公共服务视角下的乡村振兴重点工作研究

   一 河南省农村基本公共服务建设取得显著成就

    （一）幼有所育：农村妇幼卫生状况不断改善，城乡差距显著缩小

    （二）学有所教：基础教育规模庞大，义务教育阶段农村教育环境逐渐向好

    （三）劳有所得：农村居民收入持续增长，农民工就业形势趋于稳定

    （四）病有所医：农村医疗覆盖面广，医疗建设成效巨大

    （五）老有所养：农村老人养老模式依旧偏向传统的居家养老

    （六）住有所居：农村居住条件改善，农民生活质量提升

    （七）弱有所扶：河南省低保标准逐年增加，农村涨幅更大

    （八）文体服务：农村居民对教育文化娱乐的消费占比逐渐提高，文化娱乐生活丰富

   二 目前河南省农村基本公共服务体系建设面临的主要问题

    （一）农村儿童生长发育状况与全国相比仍存在一定差距

    （二）农村学前教育虽有设施，但缺少人员

    （三）农村居民对“子女教育”基本公共服务不满意原因是优质教育资源不足

    （四）农村卫生技术人员总量不足，乡镇卫生院病床使用率偏低

    （五）“看病就医”基本公共服务面临看病贵、水平低、报销难三大问题亟待解决

    （六）地方政府对“求职就业”重视不够影响农村居民满意度水平

    （七）识别精准度低是“困难救助”基本公共服务的主要困境

   三 对策与建议

    （一）重视农村基本公共服务供给与公众期望之间存在不协调不匹配问题

    （二）加强医疗队伍建设，提升乡村医疗服务水平

    （三）加快促进教育资源优质均衡发展，提升农村教育质量

    （四）重视素质提升和技能培训，拓宽农民增收渠道

    （五）提升兜底性民生支撑，做好困难群众基本生活保障

  B.17 河南省实施制度型开放战略研究及展望

   一 2022年制度型开放战略实施情况

    （一）聚焦引领示范，增添自贸试验区制度创新优势

    （二）聚焦保稳提质，全力稳住外贸基本盘

    （三）聚焦赋能扩权，提升平台载体管理水平

    （四）聚焦四路联动，重塑开放通道新优势

    （五）聚焦项目建设，提高投资便利化水平

    （六）聚焦企业需求，持续优化营商环境

    （七）聚焦要素保障，提高项目落地便利

   二 存在的问题

    （一）思想解放不够

    （二）开放平台主阵地作用发挥不充分

    （三）开放型经济的整体实力不强

    （四）要素保障还不完善

   三 推进制度型开放战略的对策和打算

    （一）营造浓厚氛围，提升开放凝聚力

    （二）创新平台发展，提升开放驱动力

    （三）夯实通道优势，提升开放通达力

    （四）稳住外贸基本盘，提升开放循环力

    （五）完善产业体系，提升开放创新力

    （六）加强人文交流，提升开放影响力

    （七）打造“六最”环境，提升开放竞争力

  B.18 扎实推进以人为核心的新型城镇化战略研究

   一 2022年新型城镇化建设进展情况

    （一）加快推动农业转移人口市民化

     1.深化户籍制度改革

     2.推进“人人持证、技能河南”建设

     3.扩大基本公共服务覆盖面

    （二）推进新型城镇化空间格局优化

     1.加快推进郑州国家中心城市建设

     2.高标准规划建设郑州都市圈

     3.加强副中心城市和城镇协同区建设

     4.提质推进县域城镇化建设

    （三）扎实推进高品质新型城市建设

     1.实施城市更新行动

     2.开展燃气管道等老化更新改造

     3.建设好城镇环境基础设施

    （四）持续健全城乡融合发展体制机制

     1.加强许昌国家城乡融合发展试验区建设

     2.推进城镇基础设施和公共服务向乡村覆盖

     3.扎实推动城乡共同富裕

   二 新型城镇化发展趋势特征分析

   三 2023年工作重点任务

    （一）强化统筹协调，持续提升新型城镇化发展质量

     1.制定实施2023年新型城镇化年度工作要点

     2.加快农业转移人口市民化

     3.提升城市基本公共服务水平

    （二）强化中心带动，塑强区域竞争新优势

     1.推进郑州国家中心城市提质进位

     2.加快郑州都市圈一体化高质量发展

     3.建强副中心城市和城镇协同区

    （三）突出示范引领，打造城乡融合发展新载体

     1.抓好城乡融合发展试验区建设

     2.加快县域城镇化建设

    （四）抓好民生实事，提升城镇综合承载能力

     1.加快提升城市安全韧性水平

     2.推动城市绿色低碳发展

     3.持续完善住房保障体系

     4.加大城市基础设施投入力度

    （五）深化改革创新，激发区域协调发展新活力

     1.发展壮大市本级经济

     2.创新区域一体化发展机制

  B.19 河南加快实施数字化转型战略路径研究

   一 数字化转型总体情况

    （一）数字经济规模靠前

    （二）数字化转型态势喜人

    （三）数字核心产业持续提升

   二 数字化转型问题瓶颈

    （一）数字经济成效尚浅

    （二）数字化转型不均衡

    （三）数字治理进度缓慢

    （四）数字基建支撑不足

    （五）转型瓶颈亟待破局

   三 数字化转型战略途径探索

    （一）加强数字新型基建

    （二）强化数字产业内核

    （三）深化数字产业赋能

    （四）推动数字服务融合

    （五）提升数字治理能力

    （六）构建数字产业生态

    （七）面向未来超前布局

  B.20 以碳达峰碳中和为引领加快推动绿色低碳发展研究

   一 绿色低碳发展工作成效

   二 面临的形势和挑战

   三 绿色低碳发展工作考虑

  B.21 从河南经济内外格局演变看实现“两个确保”的发力点

   一 河南实现“两个确保”任务有多重

    （一）河南省GDP年均增速必须大幅度高于全国平均水平

    （二）区域发展不平衡及南北差距持续拉大格局下，河南追赶的难度叠加一层

   二 河南未来增长的压力有多大

    （一）金融危机以后，相对于兄弟省份，河南经济降速更快、降幅更大

    （二）总量排在前面的省份甩开河南越来越远，排在后面的省份与河南的差距越来越小

   三 河南经济发展问题出在哪儿

   四 河南的区域短板在哪里

    （一）14年间，17个省辖市和济源示范区GDP总量都有大幅度提升

    （二）区域经济格局变化明显

   五 未来河南实现高质量发展从哪儿发力

    （一）处理好投资、基础设施建设与财富创造的关系，真正在制造业上发力

    （二）传统重化工业出路在于创新和拉长产业链、价值链

    （三）支持民营经济的重点在于保护其人身和财产安全动真格，让民营企业家对未来有信心，有创新创业激情

    （四）国企改革的重点是引入市场化民营机制

    （五）针对问题和短板，对各市提出不同的工作任务和重点，加强考核，务求问题解决有实质性进展

 Ⅳ 专题研究篇

  B.22 河南“保交楼”推进情况及房地产发展态势研究

   一 河南“保交楼”政策陆续推出，调控效果初显

    （一）上下联动强化政策供给，破解堵点难点

    （二）压实各方责任，加大处置化解力度

    （三）统筹发展安全，防范化解风险

    （四）全省多数项目复工，“保交楼”成效初显

   二 尽管“保交楼”有一定效果，但难改当前全省房地产市场低迷、供销两端持续观望的态势

    （一）房地产开发企业投资进度放缓，施工规模下降

    （二）先行指标下行，投资意愿不强

    （三）市场景气指数持续下行，房价环比总体走低，市场预期较弱，商品房销售仍处于下行筑底阶段

    （四）“保交楼”工作后续仍存在不少问题

     1.项目资金保障不到位，后续建设较难维持

     2.一些资产大于负债但不易销售的项目，后续难以实现资金正循环

   三 2023年房地产市场发展趋势与展望

    （一）资金压力有望得到缓解，投资有望止跌趋稳

    （二）商品房销售或将好转

   四 积极推进“保交楼”，促进房地产市场平稳健康发展

    （一）在资金保障、疫情防控、污染管控、涉法涉诉问题处置等方面为“保交楼”及房地产业发展提供进一步的支持

    （二）继续压实预售资金监管方面的责任

    （三）继续压实房地产企业的责任

    （四）建立房地产调控长效机制

  B.23 河南综合施策做好保供稳价工作保障民生福祉研究

   一 河南居民消费价格总水平运行基本特点

    （一）价格总水平温和上升，与全国走势趋同

     1.价格总水平温和上升

     2.物价涨幅居全国中游

    （二）价格波动的结构性特征明显

     1.八大类价格“七涨一降”

     2.食品价格周期性、结构性波动明显

     3.医疗服务与药品价格上涨明显

     4.工业消费品价格较稳定

     5.服务项目价格持续上涨

   二 河南居民消费价格平稳运行的影响因素

    （一）经济平稳发展

    （二）农业生产基本盘稳定

    （三）调控政策完善

    （四）兜住民生底线

   三 物价波动中几个值得关注的问题

    （一）疫情对物价波动影响显著

    （二）上游产品成本压力对终端消费品价格的传导增强

    （三）突发事件以及极端天气等不确定因素给保供稳价带来挑战

    （四）物价上涨给低收入群体造成的影响需持续关注

   四 保供稳价政策建议

    （一）强化重要民生商品保供稳价

    （二）完善重要民生商品保供稳价长效机制

    （三）加强调节调控，兜住民生底线

    （四）调整市场结构释放消费潜力

    （五）加强价格监测，强化舆论引导

  B.24 河南扛稳粮食安全重任保障国家粮食安全研究

   一 夏粮产量和质量双提升

    （一）夏粮总产量不断攀升

    （二）播种面积稳中有增

    （三）单位面积产量持续提升

    （四）优质小麦比重大幅提升

    （五）占全国夏粮的比重和贡献率进一步提高

   二 农业现代化水平不断提升

    （一）农业机械化水平不断提高

    （二）耕地质量明显提升

    （三）种业振兴成效初显

    （四）规模化生产发展迅速

    （五）农技推广科学有效

   三 严格落实粮食安全党政同责

    （一）压实粮食安全责任

    （二）推进农业供给侧结构性改革

    （三）创新农业生产体制机制

    （四）严守耕地红线

   四 粮食生产亟须关注的问题

    （一）农民种粮收益比较效益低

    （二）农田水利基础设施较薄弱

    （三）农业技术推广体系不健全

    （四）耕地质量退化及肥力下降

   五 “十四五”时期河南粮食生产再踏新征程

  B.25 新发展理念下提升河南综合竞争力路径研究

   一 党的十八大以来河南省综合竞争力显著提升

    （一）创新引领作用明显增强

    （二）协调发展能力显著提升

    （三）绿色低碳绘就鲜亮底色

    （四）对外开放成为靓丽名片

    （五）民生福祉事业扎实推进

   二 新发展阶段河南综合竞争力存在的短板不足

    （一）科技创新能力仍需加强

    （二）协调发展绝对差距仍然较大

    （三）美丽河南建设任重道远

    （四）内陆开放高地建设仍需强化

    （五）共享发展根基较为薄弱

   三 新征程上提升河南综合竞争力的路径选择

    （一）以创新驱动之“强”激发现代化建设之“动能”

    （二）以协调发展之“优”护航现代化建设之“通畅”

    （三）以绿色发展之“效”厚植现代化建设之“底色”

    （四）以对外开放之“力”强化现代化建设之“势能”

    （五）以民生福祉之“实”筑牢现代化建设之“根基”

  B.26 河南省风光电发展问题研究

   一 河南省风光电发展机遇

    （一）河南省具有加快风光电发展的现实需要

    （二）河南省具备较好的风光电发展基础和条件

   二 河南省风光电发展现状

    （一）河南省风光电发展规模

    （二）河南省风光电发展的特点

    （三）河南省风光电结构及分布

    （四）清洁能源基地、输送通道建设情况

    （五）上网电价和消纳、调控能力

    （六）支持政策及实施情况

   三 河南省风光电发展面临的主要问题

    （一）电价补贴拖欠问题

    （二）消纳及限电问题

    （三）新项目用地问题

    （四）太阳能发电行业竞争激烈

    （五）储能产业缺乏盈利模式

   四 主要建议

    （一）建立补贴及时兑付机制

    （二）加强电力灵活调节能力建设

    （三）多措并举不断加快风光电发展

    （四）积极推进先进储能技术规模化应用

    （五）坚持以能源安全为前提

  B.27 河南省城镇老年人养老现状与需求研究

   一 城镇老年人养老情况

    （一）城镇老年人养老现状

    （二）城镇老年人养老意愿

   二 城镇老年人养老服务工作存在的问题

    （一）社区居家养老覆盖面有限

    （二）养老服务供需矛盾突出

    （三）经济条件是制约养老需求的首要因素

    （四）特定老年群体的部分养老需求凸显

   三 推动城镇老年人养老服务发展的思考建议

    （一）明确政府主导，构建保障体系

    （二）整合社会资源，鼓励多元发展

    （三）提升服务水平，深化医养结合

    （四）优化人才培养，提升专业能力

    （五）加强行业监管，压实主体责任

  B.28 河南省脱贫人口就业研究

   一 脱贫人口稳岗就业的意义

    （一）脱贫人口稳岗就业是巩固脱贫攻坚成果的坚实支撑

    （二）脱贫人口稳岗就业是全面推进乡村振兴的重要抓手

    （三）脱贫人口稳岗就业是实现共同富裕的有力举措

   二 脱贫人口就业现状

    （一）就业区域以省内为主

    （二）稳岗就业政策获益面大

    （三）就业方式多样化

    （四）就业信息获取渠道广泛

   三 全省脱贫人口稳定就业的经验做法

    （一）优化服务，建立用工对接信息库

    （二）提升技能，加强企业定向培训

    （三）巩固成效，用好公益性岗位

   四 脱贫人口稳岗就业存在的问题

    （一）重点监测户增收难度大

    （二）就业权益保障不足

    （三）劳动技能培训有短板

    （四）存在就业“不稳定”风险

   五 促进脱贫人口稳岗就业的相关建议

    （一）鼓励企业吸纳用工，切实保障务工人员的合法权益

    （二）加大对脱贫人口的稳岗就业帮扶力度

    （三）注重劳动技能培训提能增效

    （四）持续推动以工代赈吸纳脱贫人口就业

  B.29 河南省共同富裕的测度与提升路径研究

   一 河南省富裕强度在全国的基本情况

    （一）人均GDP

    （二）人均可支配收入

    （三）城乡居民收入倍差

    （四）富裕强度指数

   二 河南省共同富裕发展进程

    （一）河南省共同富裕发展进程测算方法

    （二）河南省共同富裕发展指数分析

     1.促发展，见成效，2016～2020年河南省共同富裕发展稳步推进，持续向好

     2.从共同富裕发展分指数来看，各方面发展不均衡，收入分配是需要着力提升的短板

     3.从34个具体发展指标看，各方面存在较大差距

   三 河南省17个省辖市和济源示范区共同富裕发展相对程度

   四 河南省共同富裕发展路径意见和建议

    （一）底层逻辑与顶层设计深度融合，促共同富裕发展

    （二）学先进，促发展，以浙江省共同富裕示范区经验为引领促河南省共同富裕发展

    （三）利用全国推进共同富裕监测指标体系的空窗期，河南省抢抓先机，先行一步制定共同富裕监测指标体系，布局共同富裕建设

    （四）以经济建设为发力点助力河南省共同富裕发展进程

    （五）立足河南省情，在缩小城乡居民收入比的同时，实现城乡居民收入双提升

    （六）“栽下梧桐树，引来金凤凰”，吸引豫商豫才返乡创业、外地企业来豫产业布局

    （七）补短板，强弱项，构建三次分配协调配套的制度体系

  B.30 河南构建数字化转型新格局研究

   一 河南企业数字化转型稳步发展

    （一）企业数字化投入稳步增长

    （二）企业数字化建设步伐加快

    （三）信息化应用场景和深度不断拓展

    （四）企业上云用数赋智推进效果明显

   二 河南企业数字化转型面临的问题

    （一）部分企业对数字化转型的长期性缺乏认识，转型意愿较低

    （二）云计算、物联网、人工智能等新一代信息技术对实体经济赋能作用不明显

    （三）企业数字化转型能力薄弱

    （四）数字化转型人才严重缺乏

   三 促进数字化转型的几点建议

    （一）加强扶持引导

    （二）推进形成数字化转型合力

    （三）引进和培养专业人才

 法律声明

本书全方位、多角度总结了2022年河南坚持以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，深入贯彻落实党中央和省委省政府决策部署，推动河南经济社会发展取得的成就和亮点，提出了新形势下河南统筹疫情防控与经济社会发展

国家统计局河南调查总队调查监测显示，党的十八大以来，河南农业机械化水平不断提高，耕地质量明显提升，种业振兴成效初显，规模化生产发展迅速，农技推广科学有效，河南夏粮生产实现连年丰收，为国家粮食安全作出了突出贡献

党的十八大以来，河南坚持稳中求进工作总基调，推动经济社会高质量发展，克服疫情和极端天气等不利影响，扎实做好“六稳”“六保”工作，全省居民消费价格总体温和上升

两个确保”，聚焦“十大战略”，贯彻实施稳健的货币政策，扎实落实稳经济一揽子政策和接续措施，全省金融运行趋稳向好，金融总量增长平稳，信贷结构加快优化，融资成本进一步下降，金融发展质量和效益有所提升，为经济社会恢复发展提供了较好支撑

面对新情况新挑战，河南省贯彻落实稳经济一揽子政策措施，高效统筹疫情防控和经济社会发展，持续推动服务业恢复，服务业顶住压力保持恢复态势，现代服务业支撑有力。

开发园区已日益成为扬州市经济发展的主阵地、创新转型的主载体、对外开放的主窗口、招商引资的主力军，对地方经济社会发展的支撑引领作用更加凸显。开发园区高质量发展，对扬州经济社会高质量发展具有极其重要的支撑作用。

 皮书

 法律声明

 《中国智能网联汽车产业发展报告（2022）》编委会

 摘要

 Abstract

 Ⅰ 总报告

  B.1 中国智能网联汽车产业化挑战与发展对策

   一 国际智能网联汽车产业最新进展

    （一）美国围绕产业发展需求，推动全周期全方位发展

    （二）欧洲坚持法规创新驱动，加快产业快速发展

    （三）日本聚焦产业落地应用，推动高级别自动驾驶发展

    （四）韩国大力开展测试示范，推动政府监管创新

   二 中国智能网联汽车产业最新进展

    （一）顶层支撑体系持续升级，政策法规环境不断完善

    （二）新管理模式探索迫在眉睫，创新监管方式深入推进

    （三）智能网联汽车示范蓬勃开展，加速推动商业化进程

    （四）车路云一体化架构下，智能化基础设施加速布局

    （五）智能网联功能加速前装应用，推动产业升级

   三 中国智能网联汽车产业化挑战

    （一）跨界融合方面，政府统筹协调机制不健全

    （二）顶层设计方面，部分法律条款对智能网联汽车存在不适用性

    （三）关键技术方面，供应链产业链存在“卡脖子”和断供风险

    （四）基础设施建设与智能网联汽车发展需求不匹配

    （五）安全保障方面，车辆安全隐患量大面广，缺乏系统解决方案

   四 未来中国智能网联汽车产业发展建议

    （一）借鉴国内外制度创新经验，完善跨部委协同机制建设

    （二）加速政策法规创新，破除制度藩篱

    （三）汇聚行业力量，共促核心技术攻坚

    （四）多措并举推动基础设施建设

    （五）全面推动智能网联汽车安全体系研究工作

 Ⅱ 产业篇

  B.2 2022年中国智能网联汽车产业竞争力指数评价

   一 智能网联汽车产业国际竞争力评价体系的构建

    （一）智能网联汽车产业国际竞争力概念的界定

    （二）研究主体和范围

    （三）时间跨度界定

    （四）评价参照对象选择

   二 产业国际竞争力评价体系的评价思路

    （一）评价原则

    （二）评估思路

    （三）评估指标选择

   三 产业国际竞争力评价体系的评估方法

    （一）数据收集

    （二）权重计算

    （三）结果计算

     1.权重分数计算

     2.分数标准化处理

   四 产业国际竞争力评价结果

    （一）智能网联汽车产业国际竞争力综合评价指数

    （二）智能网联汽车产业核心指标及产业阶段分析

    （三）智能网联汽车产业环境竞争力综合评价指数

    （四）智能网联汽车产业基础辅助竞争力综合评价指数

    （五）智能网联汽车产业支撑力综合评价指数

    （六）智能网联汽车产业企业竞争力综合评价指数

    （七）智能网联汽车产业消费使用支撑力综合评价指数

    （八）智能网联汽车产业社会需求支撑力综合评价指数

   五 小结

  B.3 中国智能网联汽车市场分析

   一 2021年智能网联汽车市场分析

    （一）2021年智能网联汽车市场总体分析

     1.总体表现

     2.智能化发展受电动化带动作用明显

     3.智能网联汽车车型持续增加

    （二）2021年智能网联汽车细分市场分析

     1.车辆类别分析

     2.车型级别分析

     3.动力类型分析

    （三）2021年智能网联汽车生产厂商分析

     1.车辆系别分析

     2.生产厂商分析

     3.新势力品牌市场表现

   二 2022年上半年智能网联汽车市场分析

    （一）2022年上半年智能网联汽车市场总体分析

    （二）2022年上半年智能网联汽车细分市场分析

     1.车辆类别分析

     2.车型级别分析

     3.动力类型分析

    （三）2022年上半年智能网联汽车生产厂商分析

     1.车辆系别分析

     2.生产厂商分析

   三 总结和展望

 Ⅲ 法规标准篇

  B.4 中国智能网联汽车标准体系建设

   一 智能网联汽车国际、国外标准概况

   二 智能网联汽车国家标准体系建设

    （一）国家车联网产业标准体系

    （二）智能网联汽车国家标准体系

    （三）智能网联汽车相关标准化技术委员会及其标准进展

   三 智能网联汽车团体标准体系建设

    （一）团体标准发展背景

    （二）智能网联汽车相关团体标准组织及其标准进展

    （三）智能网联汽车团体标准体系

     1.建设目标

     2.技术逻辑框架

     3.标准体系框架

     4.标准体系主要内容及进展

      （1）车辆关键技术标准

      （2）信息交互关键技术标准

      （3）基础支撑关键技术标准

  B.5 国内外智能网联汽车法律法规现状及发展建议

   一 国内外智能网联汽车法律法规现状

    （一）国外智能网联汽车法律法规现状

     1.美国

     2.欧盟

     3.德国

     4.英国

     5.日本

    （二）国内智能网联汽车法律法规现状

     1.道路测试

     2.产品管理

     3.道路交通管理

     4.地理测绘

     5.网络安全

     6.数据安全

   二 我国智能网联汽车法律法规挑战

   三 中国智能网联汽车法律法规完善建议

 Ⅳ 技术篇

  B.6 国内外智能网联汽车技术进展

   一 国外智能网联汽车技术发展概况

    （一）美国智能网联汽车总体技术进展

    （二）欧洲智能网联汽车总体技术进展

    （三）日本智能网联汽车总体技术进展

   二 中国智能网联汽车主要技术进展

    （一）技术基础体系和生态建设进一步夯实

     1.已经形成较为完备的智能网联汽车产业链

     2.跨行业融合带动建设网状产业生态体系

     3.关键技术不断突破，已形成全球并跑趋势

    （二）产业链关键环节多点开花，形成瞩目成果

     1.激光雷达技术国际并跑，车规产品正式进入前装车辆

     2.车载芯片自主能力加强，逐步打破国外同类产品垄断

     3.信息通信产业优势显著，构建智能网联特色发展路径

     4.高精度定位技术持续发展，有效助力自动驾驶应用

     5.智能座舱新产品、新应用不断涌现，为驾乘人员提供更佳体验

    （三）特定场景下高级别自动驾驶技术各项应用不断创新升级

     1.Robotaxi场景技术与规模不断突破

     2.中低速自动驾驶巴士开始进入公开道路常态化示范阶段

     3.国内自动驾驶港口应用加速，逐步实现商业化试运营

     4.矿山场景开始进入“安全员下车”常态化阶段

     5.末端配送、环卫清扫等功能型无人车辆在疫情期间充分发挥积极作用

   三 展望与发展建议

    （一）谋篇共建，凝聚行业共识与战略协同

    （二）跨界融合，推动跨产业协同创新

    （三）汇聚合力，推进技术突破与生态建设

    （四）夯实基础，系统构筑安全发展底线

  B.7 国内外智能网联整车集成技术发展现状及趋势

   一 汽车软硬件集成发展概述

    （一）整车E/E架构发展趋势

    （二）传统汽车整车集成技术

    （三）智能网联汽车整车集成技术

   二 智能网联汽车的整车集成技术

    （一）硬件集成

     1.集中式架构

      （1）（跨）域集中式架构

      （2）中央集中式E/E架构

     2.高性能处理器

     3.先进电源架构

      （1）电源冗余技术

      （2）智能配电技术

     4.硬件集成测试

    （二）软件集成

     1.中间件

     2.车载操作系统

      （1）车载操作系统主要技术特征

      （2）车载操作系统发展现状

      （3）车载操作系统发展趋势

     3.软件集成验证

    （三）网络集成

     1.车载以太网

     2.车载网关

    （四）功能集成应用

     1.动力域

     2.底盘域

     3.车身域

     4.座舱域

     5.自动驾驶域

   三 车联网的整车集成技术

    （一）基于运营商网络的5G通信技术

    （二）基于5.9G频段的V2X通信技术

    （三）V2X集成测试

   四 OTA升级技术

    （一）汽车OTA分类

    （二）汽车OTA架构

   五 智能网联汽车整车集成技术发展趋势

  B.8 激光雷达技术发展现状及趋势

   一 激光雷达技术现状

    （一）激光雷达技术发展

    （二）激光雷达工作原理

    （三）激光雷达技术路线

     1.光源波长

     2.测距方式

     3.发射方式

     4.接收方式

     5.信息处理方式

     6.扫描方式

   二 激光雷达技术标准化

    （一）中国技术引领激光雷达国际标准的制定

    （二）国内激光雷达行业标准化工作稳步推进

   三 激光雷达技术应用

    （一）激光雷达市场分析

     1.激光雷达市场规模

     2.激光雷达市场划分

      （1）Robotaxi（后装）市场

      （2）量产乘用车ADAS（前装）市场

      （3）车联网市场

    （二）激光雷达应用现状

     1.自动驾驶场景的应用

     2.车路协同场景的应用

   四 激光雷达技术的挑战

    （一）激光雷达硬件性能评价

    （二）车载激光雷达成像性能

     1.角度分辨率

     2.帧率

    （三）车规标准

    （四）激光雷达生产工艺

   五 激光雷达技术发展趋势

    （一）核心硬件集成化、芯片化架构势在必行

    （二）产业链日益成熟，国内厂商初露锋芒

    （三）中上游决定产品性能，海外厂商领跑，国内厂商紧跟

    （四）激光雷达感知算法进一步成熟，深度绑定智能驾驶策略

  B.9 智能车载光技术发展现状及趋势

   一 智能车载光技术发展现状

    （一）智能车载光概念

    （二）面临的新机会与挑战

    （三）智能车载光应用开启交互新窗口

     1.AR-HUD提供大画幅、更安全的“第一屏”显示体验

      （1）大画幅、不遮挡、增强安全

      （2）身临其境体验车载信息娱乐功能

      （3）实时动态反馈增强人车互信

     2.智能车灯提供照明增强、智能助驾和娱乐交互新体验

      （1）照明升级，提升安全

      （2）创新交互、辅助驾驶

      （3）个性化增值和娱乐体验

     3.车载光场屏提供准3D、防晕车、真健视的观影体验

      （1）小体积、大画幅、准3D

      （2）防晕车，真健视

      （3）专属视角，私密空间

    （四）智能车载光关键技术特征及进展

     1.光源

     2.像源

     3.空间光学

     4.显示算法

     5.红外感知

     6.车载光互联架构与车载光通信网络

   二 智能车载光演进趋势

   三 智能车载光标准化探索

    （一）标准化要素和场景的思考

    （二）软件平台标准化

   四 智能车载光产业链日趋成熟

    （一）智能车载光上车成为趋势

    （二）产业链完善，关键技术持续突破

  B.10 计算基础平台技术发展现状及趋势

   一 计算基础平台概述

    （一）计算基础平台概念

    （二）产品架构

    （三）发展前景

   二 计算基础平台技术发展现状及趋势

    （一）关键技术发展现状

     1.硬件平台

      （1）异构分布硬件

      （2）AI芯片

     2.自动驾驶操作系统

      （1）系统软件

      （2）功能软件

      （3）安全体系

      （4）相关工具链

    （二）产业应用及生态发展现状

     1.产业应用

      （1）国际上技术快速迭代已实现产业化

      （2）国内开始投入但尚未实现规模化

     2.生态变革

    （三）计算基础平台未来发展趋势

     1.统一的车云一体化架构

     2.更加先进的软硬件技术

     3.信息安全纵深防护体系

     4.全方位的产业生态合作

   三 发展建议

    （一）政府端

     1.完善政策举措，逐步实现替代

     2.加强示范应用，实现快速落地

    （二）企业端

     1.聚焦关键领域，攻克底层技术

     2.围绕市场需求，加快成果转化

    （三）行业端

     1.完善标准体系，加快标准研制

     2.加强产业合作，引导生态建设

     3.重视软件发展，培育专业人才

  B.11 自动驾驶智能决策技术发展现状及趋势

   一 智能决策总体技术

   二 轨迹预测技术

    （一）轨迹预测技术现状

     1.基于物理模型的轨迹预测

      （1）运动学模型

      （2）动力学模型

     2.基于意图分类的轨迹预测

      （1）意图估计式预测

      （2）轨迹簇式预测

     3.基于深度学习的轨迹预测

    （二）轨迹预测技术发展趋势

     1.多交通要素交互研究

     2.群体行为建模研究

     3.不确定性估计研究

   三 行为决策技术

    （一）行为决策技术研究现状

     1.基于规则的决策

     2.基于学习的决策

     3.融合规则和学习的决策

    （二）行为决策技术发展趋势

     1.拟人化交互式决策研究

     2.横纵向耦合决策研究

     3.多车协同决策研究

   四 运动规划技术

    （一）运动规划技术研究现状

     1.基于策略规则的规划

      （1）基于策略规则的规划概念

      （2）基于策略规则的规划案例

     2.基于最优控制的规划

      （1）基于最优控制的规划概念

      （2）基于最优控制的规划案例

     3.基于机器学习的规划

      （1）基于机器学习的规划概念

      （2）基于机器学习的规划案例

     4.主要规划方法对比

    （二）运动规划技术发展趋势

     1.横纵向协同规划研究

     2.动态实时规划研究

     3.多车协同运动规划研究

  B.12 线控底盘技术和应用现状

   一 线控制动技术亮点及应用现状

    （一）湿式线控制动（EHB）

     1.EHB的技术亮点

     2.EHB应用现状

    （二）干式线控制动（EMB）

     1.EMB的技术亮点

     2.EMB应用现状

    （三）商用车线控制动应用现状*

     1.电子制动系统EBS应用现状

     2.电制动器EMB应用现状

   二 线控转向技术亮点及应用现状

    （一）线控转向技术亮点

    （二）线控转向应用现状

    （三）商用车线控转向应用现状

   三 电控悬架技术亮点及应用现状

    （一）电控悬架技术亮点

    （二）电控悬架应用现状

    （三）商用车空气悬架的应用现状

   四 滑板底盘技术亮点与应用现状

    （一）滑板底盘技术亮点

    （二）滑板底盘应用现状

  B.13 软件定义汽车时代下的数字化转型

   一 汽车企业面临的挑战及机遇

    （一）软件定义汽车给汽车企业带来的问题和挑战

    （二）软件定义汽车给汽车企业带来的机遇和变化

     1.更加注重产品定义能力

     2.电子电气架构的革新加剧

     3.不断提升软件自研能力

     4.更加注重工具链的建设

     5.更加注重生态能力建设

   二 汽车产业数字化助力车企摆脱发展困境

    （一）汽车产业数字化现状

    （二）汽车产业数字化转型技术路线

     1.汽车研发

     2.仿真验证

     3.营销服务

   三 汽车产业数字化落地的关键技术支撑

    （一）基于模型的系统工程分析方法

    （二）基于SOA的电子电气架构开发模式

    （三）基于开放系统架构的工具链

     1.场景化的应用开发工具

     2.标准化的基础软件开发工具

     3.虚拟化的计算平台开发工具

     4.基于统一接口描述的中间件技术

     5.基于5G的车路云通信技术

     6.基于车路云一体化的安全防护体系

   四 汽车产业数字化的未来发展趋势及影响

  B.14 零部件数字化开发方法及应用

   一 数字零部件概述

    （一）数字零部件的概念

    （二）数字零部件应用虚拟孪生的必要性

   二 零部件数字化发展趋势与业务挑战

    （一）发展趋势

    （二）业务挑战

   三 零部件数字化转型方法分析

    （一）企业战略转型，考虑新的业务模式和业务领域

    （二）研发模式转型，匹配新的业务流程和组织架构

    （三）IT战略转型，支撑新的企业战略和研发模式

   四 零部件数字化开发方法建议

    （一）投标管理

    （二）产品需求管理

    （三）系统架构定义

    （四）产品规划及配置管理

    （五）零部件采购寻源

    （六）机械设计

    （七）软件开发过程

    （八）CAE分析仿真

    （九）机、电、软协同开发

    （十）合规管理

    （十一）产品质量管理

    （十二）产品数据管理

    （十三）APQP项目管理

    （十四）主机厂与供应商协同

    （十五）数字化工艺与仿真

    （十六）供应链计划与排程

    （十七）制造运营管理

    （十八）售后与客户服务

    （十九）虚拟营销

  B.15 云控基础平台助力智能网联汽车发展

   一 概念

    （一）智能网联汽车与车路云一体化

     1.智能网联汽车

     2.车路云一体化内涵及外延

    （二）车路云一体化系统与云控基础平台

     1.车路云一体化系统概念及其作用

      （1）提供智能汽车网联化技术路线顶层方案

      （2）明确云控基础平台作用与定位

      （3）智能汽车新型基础设施建设解决方案

     2.云控基础平台

     3.以云控基础平台为核心的车路云一体化系统优势

    （三）车路云一体化系统标准化及推进现状

   二 云控基础平台核心能力、关键技术及建设现状

    （一）云控基础平台核心能力

     1.云控基础平台核心能力体系

     2.云控基础平台核心能力特点

      （1）跨域融合

      （2）分层解耦

      （3）分级共享

      （4）应用支撑

    （二）云控基础平台关键技术

     1.基础数据模型

     2.融合感知与定位

     3.协同决策与控制

     4.隐私计算与共享

     5.虚拟仿真测试

     6.领域大数据分析

    （三）云控基础平台建设现状

     1.基础软件研发进展

     2.支撑设备研发进展

      （1）车端设备研发进展

      （2）路侧设备研发进展

      （3）云端设备研发进展

     3.云控基础平台应用现状

   三 云控基础平台助力智能网联汽车发展

    （一）助力网联汽车安全高效节能运行

    （二）助力交通管理部门优化交通管控

    （三）助力交通大数据支撑产业发展

   四 发展展望与建议

  B.16 车路协同发展现状及趋势

   一 车路协同技术发展现状及趋势

    （一）通信技术

     1.技术现状

     2.技术趋势

    （二）融合计算技术

     1.技术现状

      （1）多传感器融合模型

      （2）信息交换模型

     2.技术趋势

    （三）网络技术

     1.技术现状

     2.技术趋势

    （四）平台技术

     1.技术现状

     2.技术趋势

    （五）系统测试技术

     1.技术现状

     2.技术趋势

   二 车路协同基础设施建设现状及趋势

    （一）通信终端建设

     1.现状

     2.趋势

    （二）融合计算基础建设

     1.现状

     2.趋势

    （三）网络基础建设

     1.现状

     2.趋势

    （四）系统平台建设

     1.现状

     2.趋势

    （五）系统测试建设

     1.现状

     2.趋势

   三 基于商业应用的车路协同全国性互联互通研究

    （一）推广车路协同一致性基线应用

    （二）推动车路协同全域商业应用

  B.17 智能网联汽车网络安全技术研究

   一 智能网联汽车网络安全概述

    （一）网络安全技术框架

    （二）网络安全问题

    （三）智能网联汽车应对措施

   二 智能网联汽车网络安全现状

    （一）智能网联汽车网络安全基础设施

     1.智能网联汽车网络安全证书管理系统概念

     2.智能网联汽车网络安全证书管理系统要素

    （二）智能网联汽车关键网络安全防御技术

     1.智能网联汽车设备侧数据安全防御方案

     2.智能网联汽车的信任管理机制

     3.智能网联汽车身份认证互信互认安全技术

      （1）智能网联汽车身份认证互信互认体系

      （2）智能网联汽车身份认证互信互认实践

      （3）智能网联汽车身份认证互信互认技术发展趋势

     4.智能网联汽车数据安全保护技术

      （1）智能网联汽车数据安全保护技术

      （2）基于隐私计算保障汽车数据合规应用

    （三）智能网联汽车大规模防御系统

     1.安全运营的概念

     2.安全运营的困境

     3.安全运营的发展趋势

     4.大规模防御系统构建

    （四）智能网联汽车网络安全量化风险管理

     1.智能网联汽车风险评估定级方法

      （1）综合负面影响评估

      （2）攻击可行性评估

     2.智能网联汽车网络安全量化风险管理流程

   三 创新技术案例

    （一）多边共管多标识网络体系简介

    （二）智能网联汽车高安全专网网络MIN-V2X

    （三）MIN-V2X的安全特性

  B.18 智能网联汽车功能安全技术发展现状及趋势

   一 智能行车系统的功能安全

    （一）智能行车系统的功能安全概要

     1.相关项定义

     2.危害分析与风险评估

     3.功能安全分析

     4.功能安全设计

     5.功能安全测试验证确认

    （二）智能行车系统的功能安全挑战

     1.缺乏系统的顶层设计

     2.缺少经验和数据的积累

     3.自动驾驶事故责任划分标准体系亟须建立

   二 智能泊车系统的功能安全

    （一）智能泊车系统的功能安全概要

    （二）智能泊车系统的功能安全挑战

     1.AVP应用场景多元化

     2.系统方案的复杂性

     3.产品性能要求与安全需求的平衡

     4.域控产品算力

     5.SoC芯片操作系统

     6.感知产品的功能安全开发不成熟

    （三）智能泊车系统功能安全开发解决方案

     1.功能安全概念开发阶段

      （1）多元化场景识别与定义

      （2）整车层面安全架构及fail operational定义

     2.功能安全技术开发阶段

      （1）智驾域控安全架构定义

      （2）智驾域控安全监控方案定义

     3.功能安全软硬件开发阶段

      （1）功能安全软件监控机制开发

      （2）功能安全硬件FMEDA计算

   三 智能座舱系统的功能安全

    （一）智能座舱的功能安全概要

     1.驾驶员提醒类功能安全

     2.电子外后视镜功能安全

     3.DMS功能安全

     4.车控相关功能安全

    （二）智能座舱的功能安全面临的挑战

     1.大算力非安全芯片的功能安全系统设计挑战

     2.智能座舱快速迭代的功能安全挑战

  B.19 预期功能安全探索与实践

   一 预期功能安全介绍

    （一）预期功能安全提出背景与概念简述

    （二）预期功能安全中的误用问题介绍

     1.驾驶员角度下的人员误用

     2.设计者角度下的人员误用

    （三）预期功能安全相关标准与法规现状

    （四）预期功能安全相关的研究方法

     1.预期功能安全相关的分析方法

     2.预期功能安全相关的测试验证方法

   二 感知算法预期功能安全探索

    （一）感知算法局限分析背景

    （二）感知算法局限分析与触发条件分析

     1.DE基本理论

     2.基于DE的认知不确定性测试方法

   三 决策算法预期功能安全探索

    （一）决策算法局限分析背景

     1.基于STPA的决策算法局限分析方法

     2.决策算法控制结构

    （二）决策算法局限分析与触发条件分析

   四 感知系统预期功能安全探索

    （一）感知系统局限分析背景

     1.激光雷达工作原理分析

     2.视觉传感器工作原理分析

     3.毫米波雷达工作原理分析

    （二）感知系统局限分析与触发条件分析

     1.触发源

     2.触发机制

     3.触发效果

   五 定位系统预期功能安全探索

    （一）定位系统局限分析背景

     1.定位系统分析思路

     2.定位系统危害场景类别

    （二）定位系统局限分析与触发条件分析

     1.定位系统架构

     2.组合导航定位系统的局限性分析

     3.同步定位与建图定位系统局限分析

   六 控制系统预期功能安全探索

    （一）控制系统局限分析背景

    （二）控制系统局限分析与触发条件分析

     1.控制系统架构分析

     2.控制系统风险触发条件

     3.潜在不安全控制行为演绎

   七 HMI系统预期功能安全探索

    （一）HMI误用分析背景

    （二）HMI系统局限场景分析方法

    （三）基于HMI的预期功能安全风险优化

     1.增强对驾驶员状态的理解

     2.人机协作界面的构建

     3.车外交互界面的引入

  B.20 车载高精度定位技术发展现状及趋势

   一 车载高精度定位技术概述

   二 车载高精度定位技术现状

    （一）车载高精度定位技术发展历史

    （二）车载高精度定位技术发展现状

     1.整体技术发展现状

     2.典型技术发展现状

    （三）车载高精度定位技术应用

   三 车载高精度定位技术探索性方案

    （一）模组化、小型化、集成化

    （二）传感器前端多源融合

    （三）功能安全和预期功能安全

   四 车载高精度定位技术发展趋势

    （一）车载高精度定位技术发展趋势

     1.多模多频卫星定位芯片向车规级品质发展

     2.多源传感器融合定位技术及定位模式自适应切换

     3.高精度定位和高精度地图结合

     4.面向智能网联汽车的高精度定位云服务平台建设

    （二）车载高精度定位技术发展建议

   五 车载高精度定位技术支持政策

  B.21 智能网联汽车高精度地图发展现状及趋势

   一 高精度地图的概述

    （一）高精度地图定义

    （二）高精度地图的组成

     1.静态层

     2.动态层

    （三）高精度地图的作用

    （四）高精度地图的需求情况

     1.场景覆盖需求

     2.精度需求

     3.要素需求

     4.鲜度需求

   二 高精度地图制图技术的发展现状

    （一）国内发展现状

     1.高精度地图数据采集技术的演变

     2.高精度地图制图技术的演变

    （二）国外发展现状

     1.欧洲

     2.北美

     3.亚洲

   三 高精度地图现存问题

    （一）技术问题

    （二）成本问题

    （三）数据安全监管问题

    （四）数据格式标准化问题

     1.数据格式标准化的必要性

     2.数据格式标准化的现状

     3.数据格式标准化研发问题

     4.数据格式标准化建议

   四 高精度地图的发展趋势

    （一）覆盖场景趋势

    （二）政策法规趋势

    （三）应用终端趋势

    （四）地图更新趋势

    （五）地图需求趋势

    （六）地图商务趋势

  B.22 自动驾驶功能的仿真测试

   一 自动驾驶功能评价体系概述

    （一）仿真环境评价体系

    （二）实车道路测试评价体系

    （三）用户体感测试评价体系

   二 数字化仿真测试

    （一）仿真测试系统技术与方法

    （二）测试场景建模和基于场景的测试方法

     1.测试场景建模

     2.基于场景的测试方法

     3.软件工具链和分析方法

     4.环境感知传感器建模

      （1）理想传感器模型

      （2）传感器感知特性模型

      （3）传感器物理模型

     5.与被测算法和系统的接口

     6.基于场景的测试案例

   三 自动驾驶功能评价体系

  B.23 计算芯片性能测试方法进展报告

   一 汽车计算芯片产业现状

    （一）汽车计算芯片市场增长空间加大

    （二）国内芯片产业进入创新活跃期

    （三）我国已经成为创新最活跃的汽车计算芯片市场

   二 汽车计算芯片面临的挑战与问题

    （一）汽车计算芯片行业壁垒高

    （二）性能要求高

    （三）汽车芯片国产化遇到的挑战

    （四）汽车计算芯片测试评价问题

   三 汽车计算芯片评价体系

    （一）芯片层面

    （二）集成层面

    （三）系统层面

    （四）评价案例

   四 汽车计算芯片发展建议

    （一）通过政策引导汽车计算芯片产业发展

    （二）加快制定国内汽车芯片标准体系和芯片认证体系

    （三）加强不同产业间协作程度

    （四）加速汽车计算芯片行业的市场化整合

    （五）加大汽车芯片人才培养力度

 Ⅴ 专题热点篇

  B.24 智能座舱领域发展进展及趋势

   一 智能座舱概述

   二 智能座舱组成及发展历程

    （一）智能座舱组成

     1.硬件部分

     2.软件部分

    （二）智能座舱关键技术发展历程

     1.实体按键阶段

     2.数字触屏阶段

     3.智能交互阶段

     4.多模态交互阶段

   三 智能座舱的发展现状

    （一）智能座舱关键技术发展现状

     1.智能座舱硬件终端技术发展现状

     2.智能座舱软件技术发展现状

    （二）智能座舱功能发展现状

     1.显示识别及监控类功能

      （1）抬头显示

      （2）汽车防盗

      （3）驾驶员状态监测

     2.语音交互功能

     3.手势交互功能

   四 智能座舱的未来发展趋势

    （一）交互体验全面升级

    （二）驾驶信任与车控安全

    （三）生态互联智能实现

   五 结语

  B.25 智能座舱感知交互现状及发展趋势

   一 智能座舱感知交互技术和应用

    （一）视觉交互技术和应用

     1.视觉识别交互

      （1）驾驶员监控系统

      （2）乘客监控系统

     2.视觉图像及显示交互

      （1）显示信息的内容

      （2）显示载体的技术

      （3）图像及显示交互的趋势

    （二）听觉交互技术和应用

     1.语音交互

      （1）语音识别技术

      （2）语义理解技术

      （3）语音输出技术

      （4）分区语音交互的创新

      （5）语音交互技术和场景的发展

     2.声音设计

      （1）声音设计的技术

      （2）声音设计的因素

      （3）声音设计的标准

      （4）声音设计的方法

    （三）触控交互技术和应用

     1.车载触控交互技术的应用

     2.车载触控交互技术发展趋势

    （四）生理交互技术和应用

     1.心电和体温

     2.脑机接口

     3.眼动追踪

     4.肌肉运动

    （五）多模融合交互技术和应用

     1.多模语音技术的应用

     2.多模交互场景的发展

   二 智能座舱感知交互发展趋势

    （一）智能座舱感知交互发展的关键驱动要素

     1.用户需求升级

     2.厂商的市场差异化需求

     3.技术发展创新提供支撑

    （二）智能座舱感知交互发展趋势

     1.直觉化

     2.个性化

     3.场景化

     4.去主体化

     5.情感化

     6.智慧化

  B.26 智能座舱芯片发展进展及趋势

   一 智能座舱芯片概念

   二 智能座舱芯片的技术现状

    （一）座舱SoC处理器架构

    （二）芯片功能安全

    （三）芯片的座舱应用方案

     1.座舱操作系统

     2.芯片隔离技术

      （1）硬件隔离

      （2）虚拟机

    （四）芯片算力

   三 智能座舱芯片与消费电子级芯片的差异

    （一）研发要求

    （二）使用环境

    （三）不良率及使用寿命要求

   四 智能座舱芯片的技术发展趋势

    （一）丰富的应用场景对智能座舱芯片提出更高要求

    （二）多种技术驱动智能座舱芯片的进一步发展

   五 智能座舱芯片的竞争格局

    （一）高通

    （二）芯驰科技

    （三）芯擎科技

    （四）地平线

    （五）华为

    （六）紫光展锐

  B.27 智能座舱测试及评价技术现状及趋势

   一 引言

   二 智能座舱测试及评价技术现状

    （一）智能座舱用户体验测试评价技术

     1.评测维度

     2.评测方法

      （1）智能座舱主观评价内容

      （2）智能座舱主观评价量表

     3.评测工具

    （二）智能座舱驾驶员监控系统测试技术

     1.技术路线

     2.评测方法及评测工具

      （1）试验条件及对象

      （2）驾驶员监测系统测试过程

    （三）智能座舱语音交互测试评价方法

     1.评测维度

     2.评测方法及工具

    （四）抬头显示HUD测试方法

     1.评测维度

     2.评测工具

     3.评测方法

      （1）虚像距离测量

      （2）视场角测量

      （3）亮度测量

      （4）旋转测量

      （5）畸变测量

      （6）重影测量

    （五）智能座舱车机性能测试

     1.评测维度

     2.评测工具及方法

      （1）流畅度测试

      （2）响应时间测试

      （3）压力测试

      （4）车机互联测试

   三 智能座舱测试评价技术发展趋势

    （一）建立行业统一的智能座舱评价测试标准

    （二）完善智能座舱测试评价标准数据库

    （三）增加自动化测试设备的研发投入

    （四）构建智能座舱安全测试评价体系

   四 总结

 Ⅵ 应用篇

  B.28 功能型无人车商业化应用进展

   一 功能型无人车应用前景及发展趋势

   二 功能型无人车法规、标准及监管现状

    （一）国外功能型无人车相关法规

    （二）国内功能型无人车相关法规

    （三）功能型无人车相关标准

   三 功能型无人车示范应用概况

    （一）示范区项目最佳实践

     1.北京高级别自动驾驶示范区

     2.深圳无人驾驶示范区

     3.国家智能网联汽车（上海）试点示范区

     4.末端物流自动驾驶无人配送示范区

     5.重庆市智能网联汽车政策先行区

    （二）典型场景下功能型无人车应用现状

     1.物流配送场景应用情况

      （1）无人配送应用现状

      （2）无人厂区物流应用现状

      （3）无人零售应用现状

     2.环卫清扫场景应用情况

     3.巡逻侦察场景应用情况

   四 功能型无人车商业模式探索及挑战

    （一）商业模式探索

     1.公园/景区

     2.医院

     3.校园

     4.商超

     5.工业园区

     6.社区

     7.开放道路

    （二）功能型无人车商业化拓展瓶颈

     1.国产核心供应链有待进一步发展

     2.路侧设备和云控平台覆盖率需要持续提升

     3.相关立法、标准和管理系统尚未完善

     4.真正的量产取决于不断清晰的商业模式

   五 功能型无人车产业发展建议

    （一）完善功能型无人车管理政策及标准体系

     1.出台顶层立法，为功能型无人车运营划清路权问题

     2.制定统一管理规则，为后续政策法规起草提供指导纲领

     3.完善功能型无人车技术标准体系和检测手段

     4.建立国家级功能型无人车运营监管平台

     5.政策上留出行业企业创新发展的空间

     6.考虑与国外管理制度和技术要求的衔接

    （二）行业建议

     1.尽快推动构建、完善功能型无人车安全体系

     2.推动新技术在功能型无人车领域的应用探索

     3.强化行业共识，加快落实自愿性安全测试认证

     4.联合保险行业，促进行业有序健康运营

  B.29 中国智能网联汽车道路测试与示范应用发展现状

   一 封闭场地与开放道路测试和示范应用基本情况

    （一）封闭测试场基本情况

     1.封闭测试场建设背景

     2.封闭测试场测试场景

     3.封闭测试场测试能力

     4.封闭测试场测试结果互认情况

    （二）道路测试及示范应用基本情况

     1.开放道路及管理方法情况

     2.测试主体情况

   二 国外智能网联汽车道路测试与示范应用概述

    （一）美国

    （二）欧洲

    （三）日本

   三 智能网联汽车道路测试与示范应用挑战

    （一）封闭场地建设标准、测试规程及管理办法不一致，测试结果存在差异

     1.场地建设和设备标准不一致

     2.测试项目和测试规程不一致

    （二）车联网基础设施改造缓慢，智能化与网联化融合不足

     1.基础设施建设规划不足，网联化智能化融合仍需探索

     2.网联化测试场场景简单且标准化不足，无法满足车联网发展需求

     3.数据管理标准规范处于探索初期，数据利用待加速实践

    （三）安全问题亟待解决，数据管理利用尚不完善

     1.信息安全测试规划滞后，信息安全保障仍需加强

     2.事故处理有待规范，保险保障仍需加强

    （四）测试区商业模式仍不清晰

     1.封闭测试场建设成本高，运营单位负担重

     2.自动驾驶示范应用商业模式不健全

     3.车路协同基础设施无法支撑大规模城市化示范

   四 推进道路测试与示范应用协同发展的建议

    （一）持续推进测试结果互认、测试通知书互认和测试牌照互认

     1.加快功能场地测试方法标准、规程出台步伐

     2.持续开展测试示范区评估，奠定互认基础

    （二）加速网联化基础设施建设，促进测试示范区测试数据利用及共享

     1.推进网联化基础设施及数据中心建设

     2.开展网联化应用示范活动，探索形成C-V2X认证体系

    （三）加强保障措施建立

     1.加强信息安全及网络安全能力建设

     2.鼓励智能网联汽车综合保险产品创新及应用

    （四）提升市场化运作水平，推动测试区的持续良性运转

     1.推动封闭场地测试能力建设

     2.加强示范区智能基础设施应用，鼓励商业模式探索

     3.探索数据脱敏后的开发利用

    （五）瞄准国际先进水平，全面提升我国智能网联汽车测试实力

     1.联合开展测试设备、测试工具、测试方法研发

     2.依托联盟等行业组织加强国际交流

  B.30 自动驾驶应用场景落地分析

   一 Robotaxi

    （一）我国Robotaxi市场规模及前景

    （二）Robotaxi商业化道路探索

    （三）Robotaxi应用现状

   二 无人配送

    （一）我国无人配送市场规模及前景

    （二）无人配送商业化道路探索

    （三）无人配送应用现状

   三 港口水平运输

    （一）我国港口水平运输市场规模及前景

    （二）港口水平运输商业化道路探索

     1.代运营模式

     2.技术服务模式

     3.合资模式

    （三）港口水平运输应用现状

   四 干线物流

    （一）国际上的商业化探索

    （二）中国自动驾驶物流的应用

    （三）中国干线物流应用的挑战

  B.31 C-V2X车路协同应用场景分析

   一 城市场景

    （一）车联网V2X服务预商用

     1.场景简介

     2.场景落地方式

     3.应用案例

    （二）车路协同背景下的智能网联公交

     1.场景简介

     2.场景落地方式

     3.应用案例

    （三）MaaS（出行即服务）

     1.场景介绍

     2.应用案例

    （四）城市主动交通管控场景

     1.场景介绍

     2.应用案例

   二 停车场景

    （一）场景介绍

    （二）场景核心功能

    （三）终端方案

    （四）应用案例

     1.智泊南通静态交通治理项目

     2.机场智慧停车项目案例

   三 高速场景

    （一）隧道停车预警场景

    （二）匝道出口倒车碰撞预警场景

    （三）团雾路段碰撞预警场景

   四 港口场景

    （一）车路协同水平运输应用场景

     1.场景介绍

     2.场景核心功能

     3.终端方案

     4.应用案例

    （二）港口远程控制应用场景

     1.场景介绍

     2.场景核心功能

     3.终端方案

     4.应用案例

   五 矿山场景

    （一）应用场景分类

     1.装—运—卸作业场景

     2.配套设施场景

     3.视野盲区的车路协同避障场景

    （二）场景核心功能

     1.支撑差分信号实时传输

     2.实时监控无人驾驶矿卡运行状态

     3.实现矿区车车、车路信息共享

     4.远程应急接管与高清视频实时传输

     5.实现通信链路的冗余安全

    （三）应用案例

 Ⅶ 附录

  B.32 智能网联汽车相关标准进展

 基本子库

 主要编撰者简介

 皮书数据库

智能网联汽车的发展与交通系统、能源体系、城市运转及社会生活紧密相关，是一项集智能交通、智慧城市和智能服务于一体的国家级系统工程，承载了中国经济战略转型、重点突破和构建未来创新型社会的重要使命。

2021年下半年以来，房地产市场面临严峻挑战，各地问题楼盘多发频发，引发广泛舆论关注和诸多社会问题。

2022年扬州民政大力夯实民政服务基础，兜牢困难群众救助保障底线，构建高质量养老服务体系，持续实施“五社联动”，助力提升社会服务水平，坚决守牢民政服务机构疫情防控和安全生产防线

党的二十大提出，推进国家安全体系和能力现代化，坚决维护国家安全和社会稳定。防范化解重大风险，是维护社会长期稳定、保障国家长治久安的题中之义。应对“风险社会”中不安全、不确定因素，迫切需要树立超前思维、强化制度威力、运用系统手段，为防范化解重大风险注入稳定性、确定性。推动控制导向的传统警务模式向风险导向的现代警务模式转变，实现“感风险”由被动向主动前移；“知风险”由表面向深度拓展；“防风险”由笼统向精准提档；“控风险”由管住向根治问效，是今后牢牢把握安全稳定工作主动权、推进市域社会治理现代化、服务全市经济社会高质量发展的长远之策。