中国智能网联汽车产业发展报告(2018)图书
Annual Report on the Development of China Intelligent Connected Vehicle Industry (2018)
[内容简介] 本书由总报告、产业篇、技术篇、应用篇、热点篇、政策篇、借鉴篇七个部分组成。当前，在新一轮科技革命和产业变革的影响下，新一代信息技术与制造技术深度融合，汽车正由典型的机械产品逐步演变为机电一体化、智能化和网联化的高科技产品，呈现与电子、信息等相关产业紧密相连、协同发展的趋势。在此背景下，本书旨在全面展现智能网联汽车产业技术发展概貌，普及智能网联汽车发展理念，以期能为政府部门、生产企业和研究机构等的科学决策提供参考。
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Abstract
主编简介
《中国智能网联汽车产业发展报告（2018）》编委会
Ⅰ 总报告
B.1 中国智能网联汽车产业发展综述
一 智能网联汽车发展纳入顶层设计，产业发展进入快车道
（一）智能网联汽车产业发展纳入国家顶层规划
（二）地方政府、企业积极布局，行业发展将进入快车道
（三）低等级智能网联汽车开始市场渗透，2020年有望迎来市场爆发
二 产业竞争力与发达国家有一定差距，未来发展潜力大
三 共性关键技术有所突破，产业整体发展水平有待提高
四 智能网联汽车法规、标准制修订工作亟待推进
五 辅助驾驶、特定场景自动驾驶技术成熟，即将开展商业化应用
六 智能网联汽车投资火爆，推动产业快速发展
七 智能网联汽车未来发展规划建议
（一）加强顶层规划，协同创新，构建技术和产业体系
（二）加强国际合作，借鉴国际先进经验，实现跨越式发展
（三）破除政策法规坚冰，加强示范应用
（四）加强基础设施协同建设，构建智能交通体系
（五）加强军民融合，实现资源共享与成果转化
（六）加强人才培养，保障智能网联汽车产业发展
B.2 中国智能网联汽车产业竞争力指数评价
一 智能网联汽车产业国际竞争力评价体系的构建
（一）智能网联汽车产业国际竞争力概念的界定
（二）研究主体和范围
（三）时间跨度界定
（四）评价参照对象选择
二 产业国际竞争力评价体系的评价思路
（一）评价原则
1.目标性原则
2.综合性原则
3.科学性和可行性相结合的原则
4.动态与发展的原则
（二）评估总体思路
（三）评估模型选择
（四）评估指标选择
1.环境竞争力H
2.技术创新竞争力J
3.基础辅助产业竞争力F
4.生产竞争力S
5.消费竞争力X
6.企业竞争力Q
7.社会竞争力E
三 产业国际竞争力评价体系的评估方法
（一）数据收集
（二）权重计算
（三）结果计算
1.权重分数计算
2.分数标准化处理
四 产业国际竞争力评价结果
（一）智能网联汽车产业国际竞争力综合评价指数
（二）智能网联汽车产业环境竞争力综合评价指数
（三）智能网联汽车产业技术创新竞争力综合评价指数
（四）智能网联汽车产业基础辅助产业竞争力综合评价指数
（五）智能网联汽车产业生产竞争力综合评价指数
（六）智能网联汽车产业消费竞争力综合评价指数
（七）智能网联汽车产业企业竞争力综合评价指数
（八）智能网联汽车产业社会竞争力综合评价指数
五 小结
Ⅱ 产业篇
B.3 智能网联汽车产业发展分析
一 智能网联汽车产业发展概述
（一）智能网联汽车产业发展历程
（二）智能网联汽车定义和分级
（三）智能网联汽车技术架构体系
二 智能网联汽车产业链分析
（一）智能网联汽车产业链
1.芯片/计算平台供应商
2.先进的传感器供应商
3.车载操作系统供应商
4.通信设备供应商
5.信息安全方案供应商
6.系统集成供应商
7.整车企业，包括传统车企和新兴车企
8.车联网服务提供商
9.出行服务提供商，指出行运营商
（二）智能网联汽车产业链特征
三 中国智能网联汽车市场运行情况分析
（一）中国汽车市场总体规模
（二）中国智能网联汽车市场应用情况
四 中国智能网联汽车产业发展面临的问题及挑战
（一）政策法规及标准环境有待进一步培育
（二）产业核心技术有待进一步突破
（三）智能网联汽车测试场地间有效协同机制亟须建立
B.4 智能网联汽车整车集成技术
一 智能网联汽车概述
二 中国智能网联技术路线
（一）技术路线解读
（二）整车集成技术新趋势
三 智能网联汽车关键技术及发展路径
（一）先进的传感技术
（二）通信定位和地图技术
（三）智能决策技术
（四）车辆控制技术
（五）数据平台技术
四 整车集成技术
（一）环境感知
（二）典型的自动驾驶整车集成方案
五 总结
B.5 智能网联汽车信息交互子领域发展综述
一 V2X可用的无线通信方式概述
（一）LTE
（二）LTE-V
（三）WiFi
（四）WAVE
二 V2X典型应用场景及其对通信的要求
（一）V2X典型应用场景对通信的要求
（二）车车、车路通信所使用的方式
三 WAVE
（一）WAVE协议介绍
（二）WAVE的优点和缺点
四 LTE-V
（一）LTE-V协议标准介绍
（二）现有的LTE-V标准中对其所支持的具体业务场景的定义
（三）LTE-V的优点和缺点
五 两种智能网联汽车信息交互技术的对比
（一）通信参数对比
（二）现有产品
六 未来趋势
（一）5G通信部分性能指标及其对V2X的影响
（二）IMT-2020（5G）推进组对V2X的重视
（三）未来趋势
B.6 高精度地图与高精度定位技术子领域发展综述
一 高精度地图
（一）高精度地图基本概念
（二）高精度地图的生产
（三）高精度地图的应用
（四）用户端高精度地图的更新升级
二 高精度定位
（一）高精度定位的分类概述
（二）高精度定位体系架构
（三）全局独立实时高精度定位的作用
（四）智能网联汽车高精度定位应用
（五）高精度定位技术的发展趋势
Ⅲ 技术篇
B.7 车内人机交互技术动态与发展
一 发展背景概述
（一）人机交互的发展速览
（二）汽车显示界面的发展
二 借鉴与创新：车内人机交互的现状
（一）他山之石——互联网带来的发展与问题
（二）迷途知返——定制化的车机HMI
（三）稳中求进——多元化的车内交互
（四）百家争鸣——碎片化的交互系统
三 智能驾驶舱：车内人机交互的未来
（一）多端互联，开启汽车云交互
（二）多屏融合，打造驾车新体验
（三）高新技术，实现更自然的车内交互
四 结语
B.8 车辆决策与控制技术动态与发展
一 自动驾驶车辆系统体系架构
（一）分层递阶式架构
（二）反应式架构
（三）混合式架构
二 车辆路径规划技术
（一）路网文件
（二）路径规划算法
三 车辆行为决策技术
（一）有限状态机模型
（二）层次状态机模型
（三）基于多准则的决策方法
（四）基于模糊决策的行为决策方法
四 车辆轨迹规划技术
（一）图搜索算法
（二）增量搜索法
（三）曲线拟合法
（四）基于优化的方法
五 车辆控制
（一）车辆模型
（二）车辆控制技术
B.9 自动驾驶视觉感知技术发展
一 自动驾驶视觉感知发展综述
（一）自动驾驶技术发展路线
（二）产业化快速推进
二 车载图像传感器的发展趋势
（一）动态图像传感器（DVS）
（二）低照度下感知能力持续提升
（三）像素密度持续增加
（四）面向自动驾驶的定制化设计
（五）动态范围持续扩大
三 自动驾驶视觉感知算法发展
（一）像素级语义分割及目标检测
（二）基于视觉的定位与语义地图
（三）传感器融合：从后融合走向前融合
（四）自动驾驶视觉处理器：从通用处理器走向专用处理器
B.10 车用雷达技术动态与发展
一 车用雷达与智能网联汽车环境感知系统
（一）智能网联汽车的自动驾驶和主动安全技术
（二）车用雷达在自动驾驶环境感知系统中的应用
二 车用雷达产业技术总体情况
（一）发展历程
（二）车用雷达产业与市场分析
（三）车用雷达现状与技术路线
三 车用雷达技术发展趋势
（一）毫米波雷达
（二）激光雷达
四 车用雷达产业发展面临的问题与发展建议
（一）国外雷达产业巨头的市场与技术垄断
（二）国内车用雷达的产业与技术发展建议
B.11 智能网联汽车计算平台系统分析与发展概述
一 智能网联汽车计算平台功能与基本结构概述
二 智能网联汽车计算硬件处理平台发展情况
（一）计算处理部分
（二）接口通信部分
（三）存储管理部分
（四）V2X通信部分
三 智能网联汽车计算软件支持环境发展情况
（一）汽车开放系统架构
（二）软件架构分层实现方案
四 智能网联汽车计算平台市场现状与发展趋势
B.12 智能网联汽车信息安全动态与发展
一 智能网联汽车信息安全概述
（一）汽车安全问题的演变
（二）汽车信息保护的重要性
（三）汽车信息安全相关术语
（四）汽车信息安全特征及防护原则
二 国内外智能网联汽车信息安全现状
（一）汽车数据安全现状
（二）汽车网络防护现状
（三）汽车信息安全标准现状
三 智能网联汽车面临的信息安全挑战
（一）云端威胁
（二）网络传输威胁
（三）车载终端威胁
（四）外部互联威胁
四 智能网联汽车信息安全发展与实践
（一）汽车信息安全产业链
（二）汽车信息安全防护相关策略
（三）智能汽车信息安全保障体系
五 智能网联汽车信息安全发展的建议
（一）智能网联汽车全生命周期信息安全防护设计
（二）构建以yuce为核心的智能汽车信息安全保障PPDR体系
（三）安全试点示范将驱动智能汽车信息安全产业快速发展
六 展望
B.13 全球智能网联汽车专利
一 引言
（一）数据来源和检索策略
（二）研究的局限性
二 全球智能网联汽车专利总体态势
（一）专利申请延续了高速增长的态势，新专利申请速度不断增加
（二）不同国家和地区专利申请的总体态势
（三）不同国家和地区专利申请的比较
三 全球智能网联汽车主要研发企业单位专利分析
（一）整车厂商专利比较分析
（二）零部件商专利比较分析
（三）互联网企业与中国科研机构专利比较分析
四 全球智能网联汽车专利技术态势
（一）感知方向专利分析
（二）控制系统专利分析
（三）计算平台专利分析
（四）高精度地图技术专利分析
（五）车联网技术专利分析
五 总结
Ⅳ 应用篇
B.14 深度学习技术发展及其在车用机器视觉上的应用
一 深度学习技术发展
二 深度学习在车用机器视觉上的应用
（一）车用机器视觉中的三类表征
（二）车用机器视觉的具体应用
（三）深度学习在车用机器视觉中的应用
三 车用机器视觉与深度学习技术的发展趋势
四 车用机器视觉与深度学习技术发展面临的问题与相应的建议
五 结语
B.15 商用车标配AEBS的应用与未来
一 商用车AEBS简介
（一）系统组成与工作原理
（二）系统测试匹配
二 商用车AEBS发展现状
（一）国内外法规现状
（二）国内外市场应用现状
（三）国内外技术发展现状
三 商用车AEBS发展展望
B.16 特定场景下自动代客泊车系统架构及关键技术研究与分析
一 现有的交通问题及研究的必要性
（一）研究目的和意义
（二）国内外发展现状及趋势
二 研究内容和关键技术
（一）研究场景
（二）工作原理
（三）研究内容及关键技术
三 自动代客泊车关键技术分析
（一）环境感知相关技术方案
（二）环境分析决策技术方案
（三）路径规划相关技术方案
（四）车辆动力学控制算法相关技术
（五）多对象协同执行关键技术研究
四 总结
（一）本研究的创新点
（二）问题与挑战
（三）应用前景
B.17 共享出行推动汽车和交通行业变革
一 共享出行的崛起
（一）共享出行典型企业
（二）中国成为全球共享出行引领者
二 共享出行将带来汽车和交通行业变革
（一）共享经济在交通出行领域的实践
（二）共享出行的模式分析
（三）共享出行：推动汽车产业变革
三 智能驾驶技术应用于共享出行的中国实践
（一）发展环境
（二）企业实践
（三）目前存在的问题
四 总结
B.18 军用智能车辆装备展望
一 智能化时代的装备需求
（一）战争形态的演变
（二）未来军事装备的能力需求
二 军用车辆装备发展概述
（一）汽车开启并推动了战争的机械化时代
（二）军事需求推动了汽车技术的发展
（三）汽车电子化是军用车辆信息化、智能化发展的基础
三 新时代汽车技术——自动驾驶、智能网联
四 智能车辆装备设想
（一）无人战车
（二）智能化伴随保障车
（三）联队运输车
（四）高安全高价值特种汽车
五 结束语
Ⅴ 热点篇
B.19 股权投资与智能网联汽车技术融合发展研究
一 智能网联汽车发展是产融结合发展的标杆
二 2017年智能网联汽车投资市场现状及特点
三 股权投资对智能网联汽车发展的促进
四 未来智能网联领域的投资热点转向
B.20 回归价值本源 推动产业创新
一 智能网联汽车行业发展概述
二 智能网联汽车产业创新过程中的投资现状
（一）创业公司众多，技术链条集中程度高
（二）多数公司距离OEM较远，估值缺乏业绩支撑
（三）底层技术有待突破，行业标准尚未定型
（四）智能网联汽车政策法规尚不完善，市场助力尚需时日
三 智能网联汽车行业投资前景分析
（一）立足行业生态，以商业模式落地为基础
（二）布局关键技术，抓住快速发展期的机遇
（三）发掘综合团队，实现平衡发展
（四）回归价值本源，寻找真正的优质标的
（五）促进产业融合，打造智能网联汽车综合体系
Ⅵ 政策篇
B.21 智能网联汽车政策、法规现状与展望
一 智能网联汽车政策现状
（一）相关政策推动了智能网联汽车的发展
（二）政策规划针对性不强，不能有效指导智能网联汽车发展
（三）政策支持力度有待加大，尚未形成推动智能网联汽车发展的合力
二 智能网联汽车法规现状
（一）多头管理，多重法规约束
（二）部分法规滞后，束缚智能网联汽车发展
三 政策法规发展展望
（一）统筹布局，战略先行
（二）创新平台，保障安全
（三）制修订法规，解除束缚
（四）标准建设，规范发展
（五）加强基础设施建设，提供设施保障
（六）规范测试认证，推动测试验证工作
（七）加强评估研究，支撑保险及认证工作
B.22 中国智能网联汽车标准体系建设
一 智能网联汽车标准法规概况
（一）主要国家和地区标准法规概况
（二）国际标准法规概况
（三）我国智能网联汽车法律法规适用性分析
（四）我国智能网联汽车标准法规制定组织
二 标准体系构建基本考虑
（一）面向未来技术，避免对技术创新和产业发展的制约
（二）以智能化为主，同时考虑智能化和网联化两条路径
（三）立足基本国情，适应我国道路交通特点与产业需求
（四）科学进行分类，合理确定层级、定位和适用范围
（五）确定工作进度，加快急需标准项目的研究与制定
（六）强化体系协调，实现与其他相关行业标准的兼容
（七）坚持开放态度，积极参与国际标准法规的制定与协调
三 标准体系建设过程
四 标准体系建设方案
（一）基本原则
（二）建设目标
（三）标准体系框架
（四）近期重点工作
五 标准体系贯彻落实举措
（一）组织建设
（二）具体标准研究制定推进
（三）国际标准法规制定与协调
六 标准体系建设面临的问题与挑战
（一）产业与标准国际态势分析
（二）我国发展智能网联汽车标准的优势
（三）我国发展智能汽车标准存在的问题
Ⅶ 借鉴篇
B.23 日本高精度地图数据平台的建设实践
一 日本高精度地图数据平台的建设意义
二 日本高精度地图数据平台的建设体制
（一）SIP计划
（二）SIP-adus
（三）DMP公司
三 日本高精度地图数据平台的建设过程
（一）建设路径
（二）阶段性成果
（三）未来规划
四 日本高精度地图数据平台建设的经验
（一）政府牵头，目标明确，注重顶层设计和理论模型
（二）产学融合，行业合作，充分考虑建设机制
（三）跨界融合，技术创新，促进生态闭环建设
（四）植根国内，兼顾海外，推进国际化与标准化
B.24 美国加州自动驾驶测试探索
一 加州自动驾驶测试优势
（一）科技创新圣地：硅谷
（二）宽容的新技术法律法规
二 美国自动驾驶汽车测试法规
（一）联邦层面测试法规
（二）加州测试法规
三 加州自动驾驶测试示范区
（一）GoMentum Station
（二）SANDAG
四 加州无人驾驶路测许可
五 美国加州测试示范对中国的启示
（一）加快制定自动驾驶汽车道路测试管理规范及实施细则
（二）建立国家级智能网联汽车测试示范区
摘要
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